一种用于直刃尖刀超声切削的数控编程方法，它涉及一种非标刀具的编程方法。本发明的目的是为了解决直刃尖刀在使用过程中，由于刀具属于非回转体的非标刀具，其在现有CAM软件中并无相应刀具模型，从而造成直刃尖刀无法直接使用CAM软件进行数控编程的问题。本发明具有以下步骤：S1、利用平头铣刀对工件进行数控编程，并得到相应的APT刀位文件；S2、从刀位文件中提取直刃尖刀的实时刀面矢量；S3、进行直刃尖刀刀刃矢量向刀轴矢量的转换；S4、进行平头铣刀刀位点向直刃尖刀刀位点的转换。本发明用于蜂窝芯材料的超声切削加工，解决了直刃尖刀的数控编程应用难题，拓宽了直刃尖刀的使用范围，进而大大提升了蜂窝芯材料的加工质量和加工效率。