发明公开
- 专利标题： 一种适用于露天煤矿的点云数据抽稀方法
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申请号： CN202210074437.4申请日： 2022-01-21
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公开(公告)号： CN114596418A公开(公告)日： 2022-06-07
- 发明人: 郑开慧 , 张永贵 , 周伟 , 栾博钰 , 许文杰 , 杨可毅
- 申请人： 北方魏家峁煤电有限责任公司 , 中国矿业大学
- 申请人地址： 内蒙古自治区鄂尔多斯市准格尔旗魏家峁镇北方魏家峁煤电有限责任公司;
- 专利权人： 北方魏家峁煤电有限责任公司,中国矿业大学
- 当前专利权人： 北方魏家峁煤电有限责任公司,中国矿业大学
- 当前专利权人地址： 内蒙古自治区鄂尔多斯市准格尔旗魏家峁镇北方魏家峁煤电有限责任公司;
- 代理机构： 南京禹为知识产权代理事务所
- 代理商 沈鑫
- 主分类号： G06T17/20
- IPC分类号： G06T17/20
摘要：
本发明公开了一种适用于露天煤矿的点云数据抽稀方法，包括：建立虚拟网格，并根据网格间隔对完整点云进行划分；计算每个虚拟网格区域内包含的完整点云数目，并计算完整点云的密度；选取种子点，并根据完整点云的密度对种子点进行三角网构建；对三角网内的数据进行平均随机取样，将取样数据作为抽稀点云数据集，从而完成点云数据的抽稀；本发明基于虚拟网格，同时通过平均取样算法函数对点云数据进行平均随机抽样，有效降低点云数据。
