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发明公开
一种适用于露天煤矿的点云数据抽稀方法审中-实审

公开(公告)号：CN114596418A

公开(公告)日：2022-06-07

申请号：CN202210074437.4

申请日：2022-01-21

申请人： 北方魏家峁煤电有限责任公司 , 中国矿业大学

发明人： 郑开慧 , 张永贵 , 周伟 , 栾博钰 , 许文杰 , 杨可毅

IPC分类号： G06T17/20

摘要： 本发明公开了一种适用于露天煤矿的点云数据抽稀方法，包括：建立虚拟网格，并根据网格间隔对完整点云进行划分；计算每个虚拟网格区域内包含的完整点云数目，并计算完整点云的密度；选取种子点，并根据完整点云的密度对种子点进行三角网构建；对三角网内的数据进行平均随机取样，将取样数据作为抽稀点云数据集，从而完成点云数据的抽稀；本发明基于虚拟网格，同时通过平均取样算法函数对点云数据进行平均随机抽样，有效降低点云数据。