本发明公开了一种泥浆下现浇支护结构的井筒式地下停车库施工方法，属于地下停车库施工技术领域，包括如下步骤：锁口施工；所述锁口混凝土强度达到要求后，对泥浆下取土开挖；开挖至设计深度后，吊放钢筋骨架、模板、墙体混凝土浇筑管和底板混凝土浇筑管，利用所述墙体混凝土浇筑管和底板混凝土浇筑管向墙体和底板空间连续灌注混凝土；排出泥浆、检查质量。本发明采用泥浆维持基坑坑壁和坑底的稳定性，在泥浆下利用机械取土进行基坑开挖，在泥浆中吊放钢筋骨架和模板并浇筑混凝土。形成的结构整体性好、施工安全性高、成本较低且地层适应性强。