一种针对既有锈蚀钢结构剩余性能评估方法，利用形貌测量仪获得锈蚀钢结构表面形貌数据，分析统计其表面蚀坑尺寸参数与形貌参数，建立锈坑各参数的统计分布模型；开展锈蚀钢结构力学实验，获取诱发结构整体失稳或破坏的关键蚀坑参数，统计不同关键锈坑参数下锈蚀钢结构的承载指标；通过逆向重构法，采用实验结果对有限元模型进行验证；建立不同关键锈坑样本库，采用最小二乘法拟合锈蚀钢结构承载力与关键蚀坑参数关系式，建立锈蚀钢结构剩余承载力预测方法。本发明具有操作简便、评估精度高等特点。