一种高机动目标跟踪方法，其实现步骤是：(1)算法初始化，根据系统先验信息确定算法初始条件；(2)计算混合概率；(3)模型交互；(4)r个滤波器并行滤波；(5)模型后验概率更新；(6)模型转移概率自适应更新；(7)状态融合输出；(8)取n＝n+1，重复执行步骤(2)到步骤(6)，实现高机动目标的位置跟踪。本发明能够在先验信息不足或者不准确的情况下，实现对高机动目标的位置跟踪。本发明可以应用于通信、雷达、测控等对机动目标跟踪有需求的领域。