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公开(公告)号：CN117921067A
公开(公告)日：2024-04-26
申请号：CN202410055208.7
申请日：2024-01-15
申请人： 重庆大学
摘要： 本发明公开一种基于残差连接和联合注意力机制的数控铣削颤振在线监测方法，包括以下步骤：1)采集数控铣削系统中刀具的三向切削力和三向加速度；2)对所述三向切削力和三向加速度进行处理，获取切削力与切削振动的频域特征；3)基于残差连接的联合注意力机制，分别对切削力与切削振动的频域特征进行自适应融合，得到切削力特征向量和切削振动特征向量；4)构建加工状态分类模型；5)将切削力特征向量和切削振动特征向量输入至加工状态分类模型中，得到当前加工状态，实现数控铣削颤振监测。本发明通过归一化指数函数对加工状态进行概率分类，实现数控铣削颤振在线监测，实施方法便捷有效，显著提高了多轴切削颤振状态监测的准确率。
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公开(公告)号：CN117613556A
公开(公告)日：2024-02-27
申请号：CN202311577213.6
申请日：2023-11-23
申请人： 航天恒星科技有限公司 , 重庆大学
摘要： 本发明涉及一种相控阵天线全空域校正方法，包括：步骤S1、将相控阵天线的半球扫描区域划分为多个子区域；步骤S2、在暗室利用发射天线远场发射正弦信号；步骤S3、测量全部子区域下的所有阵元相位误差；步骤S4、根据相控阵扫描角度完成相位误差校正。本发明，解决了现有相控阵天线通道相位误差测量仅仅考虑信号法向入射时的误差的问题，提高了相控阵天线核心性能指标G/T值，从而更精准的体现天线的性能。
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公开(公告)号：CN117421995A
公开(公告)日：2024-01-19
申请号：CN202311608705.7
申请日：2023-11-28
申请人： 重庆大学
IPC分类号： G06F30/27 , G06N3/0464 , G06N3/0442 , G06N3/045 , G06F17/16 , G06F111/10
摘要： 一种基于神经网络的协方差矩阵优化方法，其实现步骤是：(1)构建阵列天线接收信号模型x(k)；(2)根据阵列接收到的不同来波方向、信噪比和反射系数的信号得到接收信号集合X；(3)对于每个接收信号xq(k)，计算得到估计协方差矩阵Rq，以及无多径条件下的协方差矩阵(4)分别提取协方差矩阵Rq和的上三角每个元素的幅相信息，并将其矢量化得到幅相矢量rq和构建数据集D；(5)设计一个CNN‑LSTM网络模型；(6)使用数据集D对CNN‑LSTM网络模型进行网络参数训练；(7)用训练好的CNN‑LSTM网络优化输入协方差矩阵。本发明优点是采用神经网络的优化方法，可以消除空间中多径信号对协方差矩阵估计的影响。本发明可以应用于阵列信号处理领域。
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公开(公告)号：CN109975840B
公开(公告)日：2023-01-13
申请号：CN201910285427.3
申请日：2019-04-10
申请人： 重庆大学(CN)
IPC分类号： G01S19/23
摘要： 一种调零天线卫星导航接收机定位校正方法，其特征在于：(1)以阵列几何中心为原点建立直角坐标系XYZ，则阵元坐标矢量ρn为已知量；(2)通过阵列参数得到两种不同的相位方向图表示方法，并建立方程；(3)在方程中选取多个不同的角度值，建立方程组，求解XYZ坐标系下相位中心坐标M；(4)由天线姿态参数构成旋转矩阵S；(5)导航接收机解算的相位中心在WGS‑84坐标系下坐标为M′；(6)通过M、S、M′可以计算调零天线几何中心在WGS‑84坐标系下坐标V，完成定位误差校正。该方法能够实时校正由于调零天线加权导致的卫星导航接收机定位误差，可以应用于采用调零天线的高精度卫星导航接收机。
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公开(公告)号：CN107515409B
公开(公告)日：2020-10-02
申请号：CN201710609735.8
申请日：2017-07-25
申请人： 重庆大学
IPC分类号： G01S19/21
摘要： 抗脉冲干扰的调零天线波束合成方法，考虑N+1个阵元构成的均匀线阵，参考信号为d(k)，辅助阵元接收信号矢量为x(k)＝[x1(k)x2(k)…xN(k)]T；调零天线波束合成模块包括加权求和模块和权值计算模块。其中，加权求和模块完成对接收信号的加权求和功能后输出e(k)＝d(k)‑wH(k)x(k)。权值计算模块采用两路并行权矢量计算，当不存在脉冲干扰时，选择wF(k)作为输出；当存在脉冲干扰时，选择wT(k)作为输出。两路并行权矢量计算相互独立，同时进行。本波束合成方法适用于存在脉冲干扰下的调零天线，能够保证在不同干扰条件下，提高权值收敛速度，从而对脉冲干扰进行有效抑制。
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公开(公告)号：CN110851985A
公开(公告)日：2020-02-28
申请号：CN201911113112.7
申请日：2019-11-14
申请人： 重庆大学
IPC分类号： G06F30/20 , G06F111/10
摘要： 一种电磁波极化判决方法，其实现步骤是：(1)二维矢量天线接收x、y方向电场信号Ex(n)、Ey(n)；(2)接收信号同时选取连续的四个采样点；(3)选择满足一定条件的采样点进行三角变换，可以估计出电场分量幅度 和 (4)选择满足一定条件的采样点进行分析，先判断电磁波旋向，然后估计出相位差 (5)由幅度和相位差估计量 可以确定入射电磁波极化特性。本发明能够实现对垂直入射的任意电磁波极化特性估计，并且计算全部在实数域进行，计算复杂度低，可以用于无线通信中的极化调制技术领域。
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公开(公告)号：CN109460604A
公开(公告)日：2019-03-12
申请号：CN201811317877.8
申请日：2018-11-07
申请人： 重庆大学
IPC分类号： G06F17/50
摘要： 一种电磁波极化快速判决方法，其步骤为：(1)由三个相互垂直的线极化振子天线构成三维矢量天线，天线三个振子接收信号为Ex(t)，Ey(t)，Ez(t)，通过本领域公知技术可以估计信号入射俯仰角ψ和方位角θ，三个信号幅度Exm、Eym、Ezm，以及相差α和β；(2)入射电磁波电场可以在垂直传播方向的平面ψOθ上分解为两个相互垂直的电场分量，分别为俯仰分量和方位分量 极化判决的就是需要估计电场幅度Eθm、Eψm，以及相位差通过已知量可以直接估计得到；(3)根据估计得到的电场幅度Eθm、Eψm，以及相位差 可以确定极化类型和参数。本发明能够快速估计出入射电磁波极化，可以应用于无线通信中的极化调制领域。
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公开(公告)号：CN106935975A
公开(公告)日：2017-07-07
申请号：CN201710155010.6
申请日：2017-03-14
申请人： 重庆大学
CPC分类号： H01Q1/50 , H01Q3/30 , H01Q21/00 , H01Q21/0006
摘要： 一种大口径宽带接收相控阵天线，其特征为：(1)接收相控阵天线采用子阵结构，将N个阵元划分为L个子阵，每个子阵是一个独立的模拟窄带相控阵天线，子阵输出信号为xl(t)，l＝1,2,...,L。(2)第l个子阵输出信号通过ADC，转化为数字信号yl(k)，yl(k)经过一个数字延时滤波器，滤波器系数矢量为cl＝[cl1 ... clJ]，J是滤波器阶数；第l个数字延时滤波器实现的功能是把输入信号进行时间长度为τl的延时，输出信号为zl(k)。(3)每个子阵对应的数字延时滤波器采用Farrow滤波器结构，即系数常数ξlj,m采用频域加权法计算。(4)相控阵天线最后输出p(k)为所有数字延时滤波器输出之和，即本发明克服了相控阵天线“空间色散”和“时间色散”问题，可以应用于雷达、通信的大口径宽带相控阵天线领域。
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公开(公告)号：CN103780294B
公开(公告)日：2016-11-16
申请号：CN201410016170.9
申请日：2014-01-14
申请人： 重庆大学
IPC分类号： H04B7/06
摘要： 一种最大信噪比输出相控阵天线加权方法，其实现步骤为：1）把阵列接收射频信号转换为数字中频信号y(k)；2）根据传统相控阵天线理论计算第一组权矢量w；3）加权输出为h(k)；4）估计各个通道接收信号的期望信号功率和噪声功率计算第二组权矢量a，其中第i路对应权值为6）相控阵的最终输出为相对于传统相控阵天线，本发明的相控阵天线加权方法，不会增加硬件成本，无需通道校正，能够确保阵列输出具有最大信噪比，满足工程应用需求。
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公开(公告)号：CN103943956B
公开(公告)日：2016-06-08
申请号：CN201410205660.3
申请日：2014-05-15
申请人： 重庆大学
摘要： 本发明公开了一种基于裂口谐振环的双频带小型化微带天线，属于天线技术领域。该天线包括辐射部分、介质基板、接地板和馈线，所述辐射部分设置在介质基板之上，包含有金属裂口谐振环和金属辐射贴片；所述金属裂口谐振环无接触地包围金属辐射贴片，所述金属辐射贴片的中心设置在金属裂口谐振环的对称线上且不在其圆心处；所述接地板与介质基板有间隔地平行设置于介质基板正下方；所述馈线包括内芯线和屏蔽层，且馈线上端裸露的内芯线穿过接地层和介质基板与金属辐射贴片连接。本发明具有较高辐射效率、增益，并且结构简单、紧凑、生产成本低廉的优点。
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