本发明公开了一种面向混合交通的车辆换道风险评估方法，包括：根据当前交通环境确定换道车辆；确定目标车道，并为换道车辆在目标车道上分配换道间隙；根据换道间隙、最小安全距离、换道车辆的状态、换道间隙前后车的状态确定所述换道车辆的换道状态；所述换道车辆的换道状态为换道状态集中的其中一种换道状态；根据换道车辆的换道状态以及换道状态与风险等级映射表对车辆换道风险进行评估。本发明在考虑了换道车辆可能遇到的所有情况，对所有情况进行分析并量化了其相应的风险等级，可适用于人驾车和自动驾驶车的换道预警。本发明的方法综合考虑了换道车辆周围车辆状态的动态变化，从而对换道车辆换道时的风险进行准确评估，可以保障车辆换道安全性，该方法还能为智能驾驶辅助系统提供技术支持。