本发明提供一种磨削力在线测量的砂轮，设计合理，结构巧妙，能够对磨削力直接进行测量，测量准确，精度高。其包括砂轮部分和采集部分，所述砂轮部分包括砂轮基体、CBN分块磨料片和砂轮盖板；砂轮基体的一侧端面内凹设置信号单元安装槽，砂轮盖板与砂轮基体内凹的一侧端面封装紧固；CBN分块磨料片粘接在砂轮基体外圆周表面；所述采集部分包括切向应变片、轴向应变片和径向应变片，以及用于信号采集和无线发射的信号单元；切向应变片和轴向应变片分别沿切向和轴向嵌入埋放在砂轮基体外圆周表面，径向应变片沿径向设置在信号单元安装槽内；切向应变片、轴向应变片和径向应变片的信号输出端分别连接信号单元的输入端。