本发明公开了一种无接触式铁路桥梁区段轨道自动检测装置，其安装在铁路桥梁段的防护墙上，以防护墙作为轨道来移动，包括主体模块、固定模块和若干检测模块，主体模块位于防撞墙上方，用于提供检测模块的工作电源，控制检测模块和固定模块，记录和传输检测模块实时检测的检测数据；固定模块安装在主体模块下部两侧，用于将检测装置固定于防撞墙上方并在紧急情况时夹紧防撞墙以防检测装置脱落；若干检测模块的底部分别安装在主体模块上方，用于对铁路轨道进行扫描与检测。本发明一种无接触式铁路桥梁区段轨道自动检测装置，可自动控制和远程人工控制，具有安装简单，无需人工值守，全天候检测，使用灵活等特点。