本发明涉及航空装卸保障技术设备领域，具体是指一种运输机装卸货桥用桁架单元组装装置，包括组成装卸货桥的任意两个支撑架单元，分别为A桁架单元和B桁架单元，A桁架单元和B桁架单元之间设有组装连接机构，A桁架单元经组装连接机构与B桁架单元固定连接，组装连接机构由伸出锁紧座、伸出连座、连接螺栓和连接螺母组成，组装连接机构也可以由连接座、固定座、连接销和锁紧螺母组成，A桁架单元和B桁架单元之间设有辅助连接机构，辅助连接机构包括铰接座、转杆和快卸销，A桁架单元上端和B桁架单元上端分别设有端面切换机构，本发明连接稳定、安全可靠、适应不同高度运输机舱门高度要求、适用自行或非自行装备装卸需求、满足伴随保障。