本发明公开了一种多层高阻尼摇臂式柔性行星架，包括内套、外套、行星轮安装座、由内层阻尼结构和外层阻尼结构组成的两级阻尼结构，所述内层阻尼结构包括花键阻尼环，所述内套通过花键阻尼环和外套啮合装配为一体，通过所述花键阻尼环传递动力，所述外层阻尼结构包括蜂窝阻尼垫，行星轮安装座和外套之间通过所述蜂窝阻尼垫隔离，且行星轮安装座通过销轴连接至外套上形成摇臂式结构。本实施例通过设计两级阻尼结构，显著抑制系统振动并降低噪声；通过设计摇臂式行星架，使得各行星轮之间的耦合性显著降低，提高系统运行稳定性；在降低加工精度等级的情况下，能够保持系统运动稳定性，从而显著降低加工成本。