提供一种锁定装置和机械设备。锁定装置包括：底座，具有第一通孔；伸缩管，伸缩管的第一端与底座密封连接，收缩管被构造成对抗挤压力朝向底座弹性地收缩；端盖，安装在伸缩管的第二端，端盖具有与第一通孔对齐的第二通孔；以及定位杆，贯穿第一通孔、伸缩管和第二通孔，定位杆的上部与端盖密封结合并与随定位杆轴向移动，定位杆的下部穿过底座的第一通孔移动，使得从第一通孔进入的气体被密封在收缩管内。使用锁定装置可以实现对密封腔内的传动机构进行锁定，同时避免密封腔体内的介质泄露到外部。