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公开(公告)号：CN114922346B
公开(公告)日：2023-08-18
申请号：CN202210260339.X
申请日：2022-03-16
申请人： 中国原子能科学研究院
摘要： 公开了一种适用于支承横梁的定位装置和横梁组件。定位装置包括：安装座；伸缩件，可伸缩的安装在所述安装座内；驱动机构，设置在所述安装座上；以及传动机构，设置在所述驱动机构与伸缩件之间上，所述驱动机构通过所述传动机构驱动所述伸缩件相对于所述安装座在支承所述横梁的伸出位置和与所述横梁脱离的缩回位置之间移动；以及手柄，可拆卸的安装在所述驱动机构上，以驱动所述驱动机构转动。横梁被设置在一个悬空的安装场景中，由于横梁需要定期检修，因此，需在横梁的两端设置定位装置，通过定位装置的伸缩杆和横梁的配合关系来实现横梁处于锁定状态或松定位状态，以实现横梁的快速拆装。
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公开(公告)号：CN114572678B
公开(公告)日：2023-03-21
申请号：CN202210260331.3
申请日：2022-03-16
申请人： 中国原子能科学研究院
IPC分类号： B65G47/90
摘要： 提供一种核电组件的抓取机构及包含抓取机构的抓取装置。抓取机构包括：抓取管道；移动杆，设置于抓取管道内，并在第一驱动机构的驱动下相对于抓取管道移动；抓取装置，设置于抓取管道内并与移动杆连接，抓取装置包括用于抓取核电组件的多个抓手；以及抱紧装置，设置于抓取管道内，抱紧装置构造成在抓手抓取到核电组件的情况下在周向方向上抱紧抓手，以防止核电组件从抓手脱离。
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公开(公告)号：CN114576316B
公开(公告)日：2024-09-06
申请号：CN202210260337.0
申请日：2022-03-16
申请人： 中国原子能科学研究院
IPC分类号： F16H3/20 , F16H3/00 , F16H19/04 , F16H57/023 , F16H57/038 , F16H57/039 , F16D43/20
摘要： 本公开提供一种动力输出装置和抓取系统，动力输出装置包括：多个驱动机构，每个驱动机构包括输入轴、输出轴，至少一个驱动机构还包括结合在输入轴和输出轴之间的离合部，离合部被构造成在输出轴过载的状态下与输入轴脱离；以及调速机构，和输出轴连接，用以调节驱动机构输出的转速并将每个驱动机构输出的动力传导至抓取系统；其中，离合部包括调节机构，调节机构被构造成使得导致输入轴和输出轴脱离的载荷的临界值可调节。抓取系统包括：动力输出装置、传动机构、旋转柱及抓取机构，用于对快中子堆内的核电组件进行抓取。
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公开(公告)号：CN114708998A
公开(公告)日：2022-07-05
申请号：CN202210260320.5
申请日：2022-03-16
申请人： 中国原子能科学研究院
摘要： 提供一种可远距离拆卸的传动装置，设置于快堆转运腔室内，包括：上支承部，包括：抓头，连接于所述上支承座顶部，所述抓头具有一内凹结构的抓取接口，所述抓取接口被构造成供具有匹配所述内凹结构的工具远程抓取；传动长轴，插设于快堆的导向柱内部，所述传动长轴的第一端与所述上支承部通过第一齿式联轴节连接；以及下支承部，安装于导向柱上，下支承部内部设置短轴回转组件，所述短轴回转组件通过第二齿式联轴节与所述传动长轴的第二端连接；其中，所述第二齿式联轴节被构造成响应于利用工具远程操作上支承部使得所述传动长轴的第二端与所述短轴回转组件连接或脱离。
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公开(公告)号：CN114649102B
公开(公告)日：2024-09-06
申请号：CN202210259112.3
申请日：2022-03-16
申请人： 中国原子能科学研究院
IPC分类号： G21C19/10
摘要： 提供一种导向机构，应用于对齿条管在轴向方向上的移动进行引导，导向机构，包括：支承壳体，设置在齿条管外侧，沿齿条管的轴向方向至少包覆一部分齿条管；以及至少四个导向轮，可转动的安装在支承壳体内并抵靠在齿条管的外表面，使得齿条管在轴向方向上的移动带动导向轮转动，对角设置的两个导向轮之间的径向间距可调。还提供一种提升装置，包括：导向机构；以及齿条管，安装在导向机构内，导向机构的导向轮可转动地抵靠在齿条管的外侧，以引导齿条管的轴向移动。导向轮可以实现对齿条管的引导，使得齿条管平稳地升降。
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公开(公告)号：CN114562567B
公开(公告)日：2023-03-21
申请号：CN202210260328.1
申请日：2022-03-16
申请人： 中国原子能科学研究院
IPC分类号： F16K1/02 , F16K1/32 , F16K1/36 , F16K1/46 , F16K11/04 , F16K27/02 , F16K31/50 , F16K31/60 , F16K41/02
摘要： 提供一种阀门装置，包括：阀体，具有操作通孔、输入通孔和至少一个输出通孔；驱动部，延伸到操作通孔内；阀杆，在驱动部的驱动下相对于输入通孔直线移动，以允许输入通孔与至少一个输出通孔之间的连通或者断开输入通孔与至少一个输出通孔之间的连通；以及弹性的压缩组件和支撑组件，套设于阀杆上并定位在操作通孔内，压缩组件和支撑组件具有相互配合的凹凸结合面，使得压缩组件和支撑组件在阀杆直线移动的情况下与操作通孔内壁和阀杆的外径密封径向地弹性接触。该阀门装置可以避免被输送的介质从阀杆与操作通孔之间的缝隙溢出，提高了阀门装置的密封性。
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公开(公告)号：CN114607712A
公开(公告)日：2022-06-10
申请号：CN202210259104.9
申请日：2022-03-16
申请人： 中国原子能科学研究院
IPC分类号： F16D23/14
摘要： 提供一种拨杆机构，包括：拨动组件，包括：外壳；摆轴，可转动地安装在外壳上；拨叉，套装在摆轴外部，设置成能围绕摆轴摆动；传动组件，设置在外壳的外部；驱动组件，设置在外壳的外部，并通过传动组件驱动拨叉从第一位置摆动到第二位置；以及锁止组件，设置成与驱动组件配合，以使得拨叉保持在第二位置或者允许拨叉复位至第一位置。还提供一种离合器，包括：第一齿轮；第二齿轮，设置成相对于第一齿轮在啮合位置和脱出位置之间移动；以及拨杆机构，拨杆机构的拨叉驱动第二齿轮在相对于第一齿轮的啮合位置和脱出位置之间移动。通过拨杆机构用以在较远的距离驱动第二齿轮和第一齿轮的相对位置发生变化。
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公开(公告)号：CN114562567A
公开(公告)日：2022-05-31
申请号：CN202210260328.1
申请日：2022-03-16
申请人： 中国原子能科学研究院
IPC分类号： F16K1/02 , F16K1/32 , F16K1/36 , F16K1/46 , F16K11/04 , F16K27/02 , F16K31/50 , F16K31/60 , F16K41/02
摘要： 提供一种阀门装置，包括：阀体，具有操作通孔、输入通孔和至少一个输出通孔；驱动部，延伸到操作通孔内；阀杆，在驱动部的驱动下相对于输入通孔直线移动，以允许输入通孔与至少一个输出通孔之间的连通或者断开输入通孔与至少一个输出通孔之间的连通；以及弹性的压缩组件和支撑组件，套设于阀杆上并定位在操作通孔内，压缩组件和支撑组件具有相互配合的凹凸结合面，使得压缩组件和支撑组件在阀杆直线移动的情况下与操作通孔内壁和阀杆的外径密封径向地弹性接触。该阀门装置可以避免被输送的介质从阀杆与操作通孔之间的缝隙溢出，提高了阀门装置的密封性。
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公开(公告)号：CN114635965B
公开(公告)日：2022-12-13
申请号：CN202210260317.3
申请日：2022-03-16
申请人： 中国原子能科学研究院
摘要： 提供一种锁定装置和机械设备。锁定装置包括：底座，具有第一通孔；伸缩管，伸缩管的第一端与底座密封连接，收缩管被构造成对抗挤压力朝向底座弹性地收缩；端盖，安装在伸缩管的第二端，端盖具有与第一通孔对齐的第二通孔；以及定位杆，贯穿第一通孔、伸缩管和第二通孔，定位杆的上部与端盖密封结合并与随定位杆轴向移动，定位杆的下部穿过底座的第一通孔移动，使得从第一通孔进入的气体被密封在收缩管内。使用锁定装置可以实现对密封腔内的传动机构进行锁定，同时避免密封腔体内的介质泄露到外部。
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公开(公告)号：CN114934996A
公开(公告)日：2022-08-23
申请号：CN202210260327.7
申请日：2022-03-16
申请人： 中国原子能科学研究院
IPC分类号： F16H57/029 , F16H57/031 , F16H57/039 , F16H57/02
摘要： 提供一种减速器和包含有减速器的机械设备。该减速器可以包括外壳，外壳内形成第一腔体、与第一腔体连通的第二腔体和第三腔体，第二腔体通过待密封通道与传动机构所在的第三腔体连通，第三腔体内填充有流动介质；连接轴，设置于第二腔体内；第一密封装置，可直线移动地套设在连接轴上，第一密封装置用于在直线移动的情况下允许待密封通道与第二腔体之间的连通或断开待密封通道与第二腔体之间的连通；以及传动部，传动部用于驱动第一密封装置发生直线移动，以对待密封通道进行密封或将第二腔体与待密封通道连通，从而在检修第一腔体和/或第二腔体的情况下避免流动介质从待密封通道溢出。
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