本发明提供一种无人机最短路径规划方法及装置，涉及无人机飞行线路技术领域；该方法包括：在天气模型下通过最短路径规划算法生成无人机飞行路线最小连通图，通过最小连通图得到最短路径；基于SweepLine算法对天气模型进行凸包优化，得到天气优化模型；根据卷积神经网络训练天气优化模型，得到天气识别模型；基于Spark计算框架和天气识别模型更新所述最短路径，得到更新后的最短路径。无人机在飞行过程中能够通过天气模型自动探测前方禁飞区域，对其优化和校准，基于Spark计算框架和天气识别模型能够动态调整最短路径，通过启发式凸包优化最短路径，结合Spark计算框架提高计算速度，快速且准确得到最短路径。