本发明涉及一种各向异性的复合推进剂增材制造路径规划方法，属于复合固体推进剂增材制造技术领域。本发明基于挤出成型增材工艺与复合推进剂原位制备技术，以固体推进剂数字模型为基础，开展推进剂燃面与燃速性能需求有限元分析，计算出推进剂各子药柱几何结构及其对应的金属燃料配比参数，通过计算机几何计算技术对推进剂模型进行几何裁剪与路径优化，完成推进剂在轴向、周向和径向几何分割与轨迹规划。本发明开发了一套基于挤出成型增材制造的路径规划方法，结合推进剂燃料在线计量技术，完成各向异性复合推进剂的原位增材制造，实现复合推进剂燃面、燃速从微观到宏观的可调可控。