一种基于核心点卷积的电力杆塔点云分类分割模型构建方法
摘要:
本发明涉及一种基于核心点卷积的电力杆塔点云分类分割模型构建方法,包括以下步骤:基于电力杆塔点云数据,对电力杆塔进行分类标注和单体化分割标注;基于核心点卷积算法构建点云分类分割模型;采用Focal loss损失函数优化电力杆塔点云数据的点云分类分割模型;点云分类分割模型输出点云数据分类结果和分割结果。基于深度学习技术,对杆塔点云数据进行自动分类与单体化分割,采用一模型,两分支的联合训练方法,分类与分割损失共同优化提取点云特征网络,一次提取,完成点云的分类与分割两任务,简化任务流程,提升计算效率。
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