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公开(公告)号：CN114446017B
公开(公告)日：2023-03-21
申请号：CN202111590731.2
申请日：2021-12-23
申请人： 北京中关村智连安全科学研究院有限公司
摘要： 本发明涉及一种高耸结构安全状态预警方法，方法包括以下步骤：根据高耸结构灾害的发生原理、发生过程和高耸结构的自身特性，确定预警监测模块需要监测的参数，预警监测模块可获得高耸结构的高耸结构自身特性、环境量指标、动力学特征以及运动学指标；确定每个监测点的各个监测指标的权重值，根据各个监测指标的监测数值和权重值确定每个监测指标的预警等级量，根据每个监测指标的预警等级量计算综合预警等级量；根据综合预警等级量确定预警等级，生成输出并展示预警信息；根据不同的预警等级采取相应的应对措施。
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公开(公告)号：CN114842358A
公开(公告)日：2022-08-02
申请号：CN202210450832.8
申请日：2022-04-26
申请人： 北京中关村智连安全科学研究院有限公司
IPC分类号： G06V20/17 , G06V10/74 , G06V10/764
摘要： 本发明涉及无人机航迹验证技术领域，公开了一种基于激光点云的无人机航线有效性验证方法，包括如下步骤：转换实飞航迹经纬度坐标为UTM坐标；匹配与实飞航迹中杆塔塔型对应的三维点云杆塔；确定三维点云杆塔的照片成像范围；验证模拟航迹的有效性；通过建立与实际航迹中杆塔匹配的三维点云模型，在三维点云模型中模拟航迹飞行巡检，拍摄模型照片，对照片进行有效评价，并生成评价报告，通过在三维模型中模拟航迹飞行巡检，分析模拟照片的有效性，可以判断实飞航迹的安全性和准确性，同时检验了飞手的精细化巡检实飞能力。
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公开(公告)号：CN114638985A
公开(公告)日：2022-06-17
申请号：CN202210202000.4
申请日：2022-03-03
申请人： 北京中关村智连安全科学研究院有限公司
IPC分类号： G06V10/764 , G06V10/26 , G06V10/82 , G06V10/762 , G06K9/62 , G06N3/04 , G06N3/08
摘要： 本发明涉及一种基于核心点卷积的电力杆塔点云分类分割模型构建方法，包括以下步骤：基于电力杆塔点云数据，对电力杆塔进行分类标注和单体化分割标注；基于核心点卷积算法构建点云分类分割模型；采用Focal loss损失函数优化电力杆塔点云数据的点云分类分割模型；点云分类分割模型输出点云数据分类结果和分割结果。基于深度学习技术，对杆塔点云数据进行自动分类与单体化分割，采用一模型，两分支的联合训练方法，分类与分割损失共同优化提取点云特征网络，一次提取，完成点云的分类与分割两任务，简化任务流程，提升计算效率。
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公开(公告)号：CN114842358B
公开(公告)日：2024-11-08
申请号：CN202210450832.8
申请日：2022-04-26
申请人： 北京中关村智连安全科学研究院有限公司
IPC分类号： G06V20/17 , G06V10/74 , G06V10/764
摘要： 本发明涉及无人机航迹验证技术领域，公开了一种基于激光点云的无人机航线有效性验证方法，包括如下步骤：转换实飞航迹经纬度坐标为UTM坐标；匹配与实飞航迹中杆塔塔型对应的三维点云杆塔；确定三维点云杆塔的照片成像范围；验证模拟航迹的有效性；通过建立与实际航迹中杆塔匹配的三维点云模型，在三维点云模型中模拟航迹飞行巡检，拍摄模型照片，对照片进行有效评价，并生成评价报告，通过在三维模型中模拟航迹飞行巡检，分析模拟照片的有效性，可以判断实飞航迹的安全性和准确性，同时检验了飞手的精细化巡检实飞能力。
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公开(公告)号：CN115371634A
公开(公告)日：2022-11-22
申请号：CN202210839783.7
申请日：2022-07-15
申请人： 北京中关村智连安全科学研究院有限公司
IPC分类号： G01C9/00
摘要： 本发明提供一种基于加速度计的倾角计算方法，包括S1、将加速度计固设在被测物体的管的中心位置处，测量初始状态下的加速度向量S2、测量当前状态下待处理的加速度向量S3、对当前状态下待处理的加速度向量进行过滤处理，得到当前状态下处理后的加速度向量S4、根据确定初始状态下的加速度向量和当前状态下处理后的加速度向量之间的倾角α。如此，本发明通过对无效数据的过滤、冲击力数据的过滤、均值过滤这三种方式组合设计，有效的降低了冲击振动干扰对倾斜角度的影响，提高了计算倾斜角的精度和准确度。
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公开(公告)号：CN114446017A
公开(公告)日：2022-05-06
申请号：CN202111590731.2
申请日：2021-12-23
申请人： 北京中关村智连安全科学研究院有限公司 , 北京天下图数据技术有限公司
摘要： 本发明涉及一种高耸结构安全状态预警方法及系统，方法包括以下步骤：根据高耸结构灾害的发生原理、发生过程和高耸结构的自身特性，确定预警监测模块需要监测的参数，预警监测模块可获得高耸结构的高耸结构自身特性、环境量指标、动力学特征以及运动学指标；确定每个监测点的各个监测指标的权重值，根据各个监测指标的监测数值和权重值确定每个监测指标的预警等级量，根据每个监测指标的预警等级量计算综合预警等级量；根据综合预警等级量确定预警等级，生成输出并展示预警信息；根据不同的预警等级采取相应的应对措施。
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公开(公告)号：CN115546661A
公开(公告)日：2022-12-30
申请号：CN202210943583.6
申请日：2022-08-08
申请人： 北京中关村智连安全科学研究院有限公司
摘要： 本发明涉及智能识别技术领域，公开了一种杆塔和导线实例智能识别方法及设备，包括如下步骤：S1：输入待处理的无人机巡检图像；S2：对巡检图像进行直线段检测及处理，提取出图像中的直线集合；S3：对巡检图像进行塔头识别，提取塔头实例。通过对无人机巡检采集回的图像进行直线段检测提取得到直线段集合，并通过处理去除掉集合中的杂线段等对应的干扰实例，得到直线集合，完成导线实例的识别，识别精准度高，同时采用EfficientNetLite+nanodet算法进行杆塔塔头实例的识别，导线实例与塔头实例同步进行识别，节约了图像处理时间。
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公开(公告)号：CN115328182A
公开(公告)日：2022-11-11
申请号：CN202210948322.3
申请日：2022-08-08
申请人： 北京中关村智连安全科学研究院有限公司
摘要： 本发明涉及配电线路巡检与台账校验技术领域，公开了一种无人机配电线路自主巡检与台账校验方法及系统，步骤如下：搭载雷达模块和边缘计算模块的无人机识别导线方向，并沿识别的导线方向自主避障飞行；识别杆塔并进行杆塔的相关参数采集；采集完成，整合相关参数构建配电线路台账并进行校验和更新；通过无人机上搭载的雷达模块和边缘计算模块对杆塔塔头实例和导线实例进行识别，无人机沿识别的导线实例方向移动，并采集杆塔塔头图像以及杆塔所在位置信息，以完成配电线路智能化坐标采集，进行线路台账信息的校验，实现配网内外网数据的同步更新，速度快，准确性高，进一步保障配电线路的安全运行，为配网线损治理提供数据依据，为实现配网智能化运维提供数据支撑。
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公开(公告)号：CN217513290U
公开(公告)日：2022-09-30
申请号：CN202221529225.2
申请日：2022-06-17
申请人： 北京中关村智连安全科学研究院有限公司
IPC分类号： B23P19/00
摘要： 本实用新型公开了一种微芯桩的内芯与透明罩壳组装用装置，包括：底座，水平设置于地面或者工作台上；定位桶，上端开口设置，且供透明罩壳卡接嵌入；立柱，竖直设置于所述底座上；横梁，水平设置于所述立柱上端，且位于所述定位桶上方；操纵杆，竖直滑动且转动连接于所述横梁；旋转件，设置于所述操纵杆的下端，且用于控制内芯旋转。本实用新型具有以下优点和效果：通过设置专用的装置，实现内芯与透明罩壳的快速旋紧固定和组装，提高内芯与透明罩壳的安装效率。
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公开(公告)号：CN218700543U
公开(公告)日：2023-03-24
申请号：CN202221651733.8
申请日：2022-06-28
申请人： 北京中关村智连安全科学研究院有限公司
摘要： 本实用新型公开了一种微芯桩的主壳体用模具，包括定模和动模，所述动模的下表面开设有若干泄压槽，所述泄压槽的一端向外延伸并与外界连通。本实用新型具有以下优点和效果：通过设置泄压槽，减少动模和定模的接触面积，同时泄压槽与外界大气连通，有效降低动模和定模进行分模时两者吸附在一起的风险，从而提高分模时动模的运动平顺性，进而提高模具的使用稳定性。
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