- 专利标题: 一种分裂波束声呐校正用标准球位置自适应控制方法
-
申请号: CN202210238061.6申请日: 2022-03-11
-
公开(公告)号: CN114646949B公开(公告)日: 2024-05-21
- 发明人: 王文浩 , 汤勇 , 王乐平 , 李鹏豪 , 郭凯元 , 夏晓雨
- 申请人: 大连海洋大学
- 申请人地址: 辽宁省大连市沙河口区黑石礁街52号
- 专利权人: 大连海洋大学
- 当前专利权人: 大连海洋大学
- 当前专利权人地址: 辽宁省大连市沙河口区黑石礁街52号
- 代理机构: 大连理工大学专利中心
- 代理商 梅洪玉
- 主分类号: G01S7/52
- IPC分类号: G01S7/52 ; G05D3/12
摘要:
本发明属于分裂波束声呐校正领域,涉及一种分裂波束声呐校正用标准球位置自适应控制方法。步骤如下:输入电机位置、深度位置以及标准球预置位置;计算放线长度矩阵;根据矩阵精度选择矩阵插值以及矩阵寻址方法;电机实际放线;读取放线后标准球位置;计算当前标准球位置与预置位置距离并选取合适步长因子;判断步长因子取值,若不为0,则从判断矩阵精度开始不断循环;若为0,则标准球达到预置位置。本方法实现了以智能化方式调整标准球位置的目的,摆脱了先前的人工调整方式,降低了声呐校正工作的人力投入以及时间投入。
公开/授权文献
- CN114646949A 一种分裂波束声呐校正用标准球位置自适应控制方法 公开/授权日:2022-06-21