一种分裂波束声呐校正用标准球位置自适应控制方法
摘要:
本发明属于分裂波束声呐校正领域,涉及一种分裂波束声呐校正用标准球位置自适应控制方法。步骤如下:输入电机位置、深度位置以及标准球预置位置;计算放线长度矩阵;根据矩阵精度选择矩阵插值以及矩阵寻址方法;电机实际放线;读取放线后标准球位置;计算当前标准球位置与预置位置距离并选取合适步长因子;判断步长因子取值,若不为0,则从判断矩阵精度开始不断循环;若为0,则标准球达到预置位置。本方法实现了以智能化方式调整标准球位置的目的,摆脱了先前的人工调整方式,降低了声呐校正工作的人力投入以及时间投入。
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