一种分裂波束声呐校正用标准球位置自适应控制方法

    公开(公告)号:CN114646949A

    公开(公告)日:2022-06-21

    申请号:CN202210238061.6

    申请日:2022-03-11

    IPC分类号: G01S7/52 G05D3/12

    摘要: 本发明属于分裂波束声呐校正领域,涉及一种分裂波束声呐校正用标准球位置自适应控制方法。步骤如下:输入电机位置、深度位置以及标准球预置位置;计算放线长度矩阵;根据矩阵精度选择矩阵插值以及矩阵寻址方法;电机实际放线;读取放线后标准球位置;计算当前标准球位置与预置位置距离并选取合适步长因子;判断步长因子取值,若不为0,则从判断矩阵精度开始不断循环;若为0,则标准球达到预置位置。本方法实现了以智能化方式调整标准球位置的目的,摆脱了先前的人工调整方式,降低了声呐校正工作的人力投入以及时间投入。

    一种水下发声装置及鱼类诱集探测系统

    公开(公告)号:CN107277682B

    公开(公告)日:2023-11-14

    申请号:CN201710702685.8

    申请日:2017-08-16

    摘要: 本发明公开了一种水下发声装置及鱼类诱集探测系统,水下发声装置包括圆柱形发声部,其包括:以上下方式设置的前振动外壳和后振动外壳,二者共同构成空腔结构;设置于所述空腔结构内且与所述前振动外壳连接的槽型振子,所述振子底部连接有音圈,所述音圈连接电缆;连接于所述空腔结构侧壁的环形T铁,以及固定在所述T铁上方的环形磁铁;所述音圈部分深入到所述T铁的前端、所述磁铁以及所述华司超出磁铁长度部分构成的中空结构中。所述鱼类诱集探测系统通过发声单元向鱼群发送声波信号进而实时探测诱集效果,同时可以对诱集鱼群的种类、大小和位置等进行综合分析判断。

    一种分裂波束声呐校正用标准球位置自适应控制方法

    公开(公告)号:CN114646949B

    公开(公告)日:2024-05-21

    申请号:CN202210238061.6

    申请日:2022-03-11

    IPC分类号: G01S7/52 G05D3/12

    摘要: 本发明属于分裂波束声呐校正领域,涉及一种分裂波束声呐校正用标准球位置自适应控制方法。步骤如下:输入电机位置、深度位置以及标准球预置位置;计算放线长度矩阵;根据矩阵精度选择矩阵插值以及矩阵寻址方法;电机实际放线;读取放线后标准球位置;计算当前标准球位置与预置位置距离并选取合适步长因子;判断步长因子取值,若不为0,则从判断矩阵精度开始不断循环;若为0,则标准球达到预置位置。本方法实现了以智能化方式调整标准球位置的目的,摆脱了先前的人工调整方式,降低了声呐校正工作的人力投入以及时间投入。

    一种水下发声装置及鱼类诱集探测系统

    公开(公告)号:CN107277682A

    公开(公告)日:2017-10-20

    申请号:CN201710702685.8

    申请日:2017-08-16

    摘要: 本发明公开了一种水下发声装置及鱼类诱集探测系统,水下发声装置包括圆柱形发声部,其包括:以上下方式设置的前振动外壳和后振动外壳,二者共同构成空腔结构;设置于所述空腔结构内且与所述前振动外壳连接的槽型振子,所述振子底部连接有音圈,所述音圈连接电缆;连接于所述空腔结构侧壁的环形T铁,以及固定在所述T铁上方的环形磁铁;所述音圈部分深入到所述T铁的前端、所述磁铁以及所述华司超出磁铁长度部分构成的中空结构中。所述鱼类诱集探测系统通过发声单元向鱼群发送声波信号进而实时探测诱集效果,同时可以对诱集鱼群的种类、大小和位置等进行综合分析判断。

    一种水下发声装置及鱼类诱集探测系统

    公开(公告)号:CN207251889U

    公开(公告)日:2018-04-17

    申请号:CN201721025619.3

    申请日:2017-08-16

    摘要: 本实用新型公开了一种水下发声装置及鱼类诱集探测系统,水下发声装置包括圆柱形发声部,其包括:以上下方式设置的前振动外壳和后振动外壳,二者共同构成空腔结构;设置于所述空腔结构内且与所述前振动外壳连接的槽型振子,所述振子底部连接有音圈,所述音圈连接电缆;连接于所述空腔结构侧壁的环形T铁,以及固定在所述T铁上方的环形磁铁;所述音圈部分深入到所述T铁的前端、所述磁铁以及所述华司超出磁铁长度部分构成的中空结构中。所述鱼类诱集探测系统通过发声单元向鱼群发送声波信号进而实时探测诱集效果,同时可以对诱集鱼群的种类、大小和位置等进行综合分析判断。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利

    一种鱼类声波探测捕捞船

    公开(公告)号:CN206218149U

    公开(公告)日:2017-06-06

    申请号:CN201621184908.3

    申请日:2016-11-04

    IPC分类号: B63B35/18 A01K74/00 G01S15/96

    摘要: 一种鱼类声波探测捕捞船,包括渔船本体,渔船本体的两侧船舷处设有捕鱼网筐,并使捕鱼网筐的筐口朝向渔船本体的船头方向,捕鱼网筐的上端通过吊纲固定于渔船本体上,捕鱼网筐的下端通过曳纲固定于船头的曳纲固定柱上;捕鱼网筐内设有渔获传感器,渔获传感器的信号输出端与固定于渔船本体上的计算机相连;渔船本体的船头上固定有鱼探仪,鱼探仪的信号输入端通过信号线连接有换能器。本实用新型结构简单,可准确进行鱼群探测捕捞,且操作方便,捕捞成功率高。