一种对象探测系统(10)，一种用于训练用于车辆(100)的对象探测系统(10)的计算机程序和方法(1)，其中对象探测系统(10)包括一个或多个对象的经校验的对象探测数据(VODD)，该方法包括以下步骤：(S1)获取包括区域(21)的具有对象探测数据(ODD)的视频图像的第一视频流(VS1)；(S2)通过识别(S21)与经校验的对象探测数据(VODD)相对应的第一视频流(VS1)中的对象(22)的一个或多个第一对象探测数据(ODD1)识别区域(21)中的对象(22)；(S3)确定对象(22)在区域(21)中的位置(23)；(S4)获取包括区域(21)的具有对象探测数据(ODD)的视频图像的第二视频流(VS2)；(S5)识别在对象(22)的位置(23)处的第二视频流(VS2)的第二对象探测数据(ODD2)，并且，(S51)确定第二对象探测数据(ODD2)是否是未经校验的对象探测数据(UODD)；以及，(S6)如果确定对象(22)的第二对象探测数据(ODD2)是未经校验的对象探测数据(UODD)，则更新对象探测系统(10)的经校验的对象探测数据(VODD)。