本发明公开一种基于多传感器的河蟹饲料自适应混合投饲装置及方法，壳体的内部中间部位嵌入一个搅拌仓，搅拌仓的上端分别经第一输送管连接植物饲料储料箱的下端、经第二输料管连接动物饲料储料箱的下端，搅拌仓的下部中间连接出料口输送平台，出料口输送平台的下方是抛料凹槽，抛料凹槽连接抛料电机；在两种饲料进入搅拌仓前，搅拌电机停止运转，当两种饲料进入搅拌仓后，将饲料搅拌均匀，当未检测到河蟹时，植物饲料进料口开关和动物饲料进料口开关保持关闭状态，抛料电机和搅拌电机停机，等待投饲；当检测到河蟹时，植物饲料进料口开关和动物饲料进料口开关开启，采用污浊传感器、声呐传感器、摄像头图像识别相结合，实现精准变量投饲。