本发明提供了一种油漆激光清洗方法，具体为同时采用连续激光和脉冲激光对靶材进行激光清洗，其中两激光照射在靶材上的线状光斑相平行，且依据光斑移动方向，连续激光光斑位于脉冲激光光斑前方。本发明激光清洗方法，适用于轮对等部件的表面油漆清洗工作，相比于传统的喷砂喷丸或钢刷机械去除清洗法，本发明激光清洗方法安全无污染；而相比于现有单独连续激光清洗、单独脉冲激光清洗、连续与脉冲复合激光清洗，本发明激光清洗方法对于油漆的清洗质量更好、效率更高，并且在清洗完成后再使用低功率的高频连续激光将光洁的工件表面毛化，以保证后续重新上漆的质量。