本发明公开了一种循环输送系统，包括第一输送机构、第二输送机构、一对接驳机构和一个或多个托运组件，托运组件用于承托工件，第一输送机构用于沿第一高度输送托运组件，第二输送机构用于沿第二高度输送托运组件，一对接驳机构用于转运托运组件。本发明可通过第一输送机构和第二输送机构在不同高度输送托运组件，节约空间及减少输送路径的长度，提高输送效率；并通过接驳机构的接驳转运，实现托运组件在第一输送机构和第二输送机构之间的循环输送，进而能快速输送产品到需要的工位，提高产品的输送效率及加工效率。