本发明公开了一种全自动草方格铺设机器和铺设方法，机器包括：储料仓、压草机构、输送机构、行走机构、动力能源及控制装置等。所述的储料仓设置于草方格铺设机器上部，储料仓包括：储料仓体、打散轮一组、布草摆板一组。打散轮横置于储料仓内中下部。布草摆板横置于储料仓底部出料口的上方，布草摆板位于打散轮的下方。输送机构一部分设置于储料仓出料口的下部，另一部分设置于压草机构的下方，输送机构由两个带拨料齿的同步运转输送带组成。压草机构由压草锹板和导向装置组成，压草机构位于输送机构上部，储料仓的后部。行走机构位于草方格铺设机器的下部，行走机构采用四个特殊形状的步行轮，每个步行轮具有六个轮足。动力能源及控制装置为上述各个组成部分的运动与控制提供能源。本发明可以直接使用散放稻草铺设草方格。草方格铺设机器简单、高效，适合于自动化铺设草方格的作业需求。步行轮适于沙漠坡地行走。通过本发明可以有效解决人工铺种草方格劳动强度大及效率低下的问题。