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公开(公告)号：CN114657966B
公开(公告)日：2024-10-25
申请号：CN202111073776.2
申请日：2021-09-14
申请人： 东北林业大学
摘要： 本发明公开了一种全自动草方格铺设机器和铺设方法，机器包括：储料仓、压草机构、输送机构、行走机构、动力能源及控制装置等。所述的储料仓设置于草方格铺设机器上部，储料仓包括：储料仓体、打散轮一组、布草摆板一组。打散轮横置于储料仓内中下部。布草摆板横置于储料仓底部出料口的上方，布草摆板位于打散轮的下方。输送机构一部分设置于储料仓出料口的下部，另一部分设置于压草机构的下方，输送机构由两个带拨料齿的同步运转输送带组成。压草机构由压草锹板和导向装置组成，压草机构位于输送机构上部，储料仓的后部。行走机构位于草方格铺设机器的下部，行走机构采用四个特殊形状的步行轮，每个步行轮具有六个轮足。动力能源及控制装置为上述各个组成部分的运动与控制提供能源。本发明可以直接使用散放稻草铺设草方格。草方格铺设机器简单、高效，适合于自动化铺设草方格的作业需求。步行轮适于沙漠坡地行走。通过本发明可以有效解决人工铺种草方格劳动强度大及效率低下的问题。
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公开(公告)号：CN114657966A
公开(公告)日：2022-06-24
申请号：CN202111073776.2
申请日：2021-09-14
申请人： 东北林业大学
摘要： 本发明公开了一种全自动草方格铺设机器和铺设方法，机器包括：储料仓、压草机构、输送机构、行走机构、动力能源及控制装置等。所述的储料仓设置于草方格铺设机器上部，储料仓包括：储料仓体、打散轮一组、布草摆板一组。打散轮横置于储料仓内中下部。布草摆板横置于储料仓底部出料口的上方，布草摆板位于打散轮的下方。输送机构一部分设置于储料仓出料口的下部，另一部分设置于压草机构的下方，输送机构由两个带拨料齿的同步运转输送带组成。压草机构由压草锹板和导向装置组成，压草机构位于输送机构上部，储料仓的后部。行走机构位于草方格铺设机器的下部，行走机构采用四个特殊形状的步行轮，每个步行轮具有六个轮足。动力能源及控制装置为上述各个组成部分的运动与控制提供能源。本发明可以直接使用散放稻草铺设草方格。草方格铺设机器简单、高效，适合于自动化铺设草方格的作业需求。步行轮适于沙漠坡地行走。通过本发明可以有效解决人工铺种草方格劳动强度大及效率低下的问题。
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公开(公告)号：CN114655728A
公开(公告)日：2022-06-24
申请号：CN202210183879.2
申请日：2022-02-28
申请人： 东北林业大学
摘要： 本发明公开了一种散放稻草打散转运装置和处理方法，机器包括：储料仓、打散滚筒组机构、输送机构、分料曲板、电机驱动与控制装置、支承机架等。将一种散放稻草打散转运装置用于固沙草方格铺设作业的稻草处理，储料仓投放稻草，打散滚筒拨散稻草，稻草布撒在输送带上，输送带将稻草运送至分料曲板前，用于固沙草方格铺设作业，残余稻草经分料曲板进行分离，避免稻草缠绕输送带。本发明可以直接处理散放稻草用于草方格铺设作业。散放稻草打散转运装置实用、高效，适合于草方格固沙装备的稻草打散转运处理的作业需求。通过本发明可以有效解决交联、混杂的散放稻草打散与平铺需求，避免稻草打散处理装置和输送带与稻草缠绕问题。
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公开(公告)号：CN216739556U
公开(公告)日：2022-06-14
申请号：CN202122225130.3
申请日：2021-09-14
申请人： 东北林业大学
摘要： 本实用新型公开了一种全自动草方格铺设机器，包括：储料仓、压草机构、输送机构、行走机构、动力能源及控制装置。所述储料仓设置于草方格铺设机器上部，储料仓包括：储料仓体、打散轮一组、布草摆板一组。打散轮横置于储料仓中下部。布草摆板横置于储料仓底部，出料口上方。输送机构一部分设置于储料仓出料口下部，一部分设置于压草机构下方，输送机构由两个带拨料齿的同步带组成。压草机构位于输送机构上部，储料仓后部。行走机构位于草方格铺设机器下部。动力能源及控制装置为上述各部分运动与控制提供能源。本实用新型可以使用散放稻草铺设草方格。步行轮适于沙漠行走。通过本实用新型可以有效解决人工铺设草方格劳动强度大及效率低的问题。
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公开(公告)号：CN217458040U
公开(公告)日：2022-09-20
申请号：CN202220296542.8
申请日：2022-02-14
申请人： 东北林业大学
IPC分类号： B65G69/10
摘要： 本实用新型公开了一种链排式稻草分离打散机器，包括：储料外仓、承载折板、链排式刮料机构、草料升降机构、摆板组机构、输送机构、电机驱动装置等。所述的储料外仓设置于稻草分离打散机器外部，中间隔板将储料外仓分为左仓和右仓。承载折板位于稻草分离打散机器下部。链排式刮料机构位于储料外仓的右仓的上方，草料升降机构位于储料外仓的右仓的中下部、链排式刮料机构的下方。摆板组机构横置于储料外仓的左仓的下部。输送机构一部分置于储料外仓的下部，另一部分置于承载折板的的左侧，输送机构由六个带拨料齿的同步带组装而成。电机驱动装置为上述各个组成部分的运动与控制提供动力。本实用新型可以直接使用稻草草捆。稻草分离打散机器简单、高效，适合于自动化稻草分离打散的作业需求。通过本实用新型可以有效解决草方格铺设机器中稻草原料的分离打散处理的问题。
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公开(公告)号：CN217050764U
公开(公告)日：2022-07-26
申请号：CN202220403480.6
申请日：2022-02-28
申请人： 东北林业大学
摘要： 本实用新型公开了一种散放稻草打散转运装置，机器包括：储料仓、打散滚筒组机构、输送机构、分料曲板、电机驱动与控制装置、支承机架等。将一种散放稻草打散转运装置用于固沙草方格铺设作业的稻草处理，储料仓投放稻草，打散滚筒拨散稻草，稻草布撒在输送带上，输送带将稻草运送至分料曲板前，用于固沙草方格铺设作业，残余稻草经分料曲板进行分离，避免稻草缠绕输送带。本发明可以直接处理散放稻草用于草方格铺设作业。散放稻草打散转运装置实用、高效，适合于草方格固沙装备的稻草打散转运处理的作业需求。通过本发明可以有效解决交联、混杂的散放稻草打散与平铺需求，避免稻草打散处理装置和输送带与稻草缠绕问题。
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公开(公告)号：CN215801528U
公开(公告)日：2022-02-11
申请号：CN202121553736.3
申请日：2021-07-09
申请人： 东北林业大学
IPC分类号： E02D3/00
摘要： 本实用新型公开了一种防风固沙草方格铺设机，包括机体，机体的顶端安装有太阳能电池板，机体的内部安装有PLC控制器，机体的一侧表面设置有触摸屏，机体的底端安装有移动模块，机体的一侧表面安装有三个信号接收器，机体的内部分别安装有横向铺设机构和纵向铺设机构，机体的底端分别安装有压合机构与插紧机构。本实用新型通过插紧机构，在铺设草方格时，可自动调节插刀的高度对横向草料进行插紧，提高在沙丘上的铺设质量，该草方格铺设机无需人为驾驶进行铺设，只需通过触摸屏设置相关运行参数，即可自动完成铺设，自动化程度高，且可利用太阳能进行充电，十分环保，操作人员也可远程发送返回信号使得该草方格铺设机自动返回。
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