发明公开
- 专利标题: 基于多视角信息融合的人员目标定位与追踪方法及系统
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申请号: CN202210199524.2申请日: 2022-03-02
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公开(公告)号: CN114663473A公开(公告)日: 2022-06-24
- 发明人: 王刘旺 , 刘浩军 , 孙歆 , 万家炎 , 叶晓桐 , 魏默涵
- 申请人: 国网浙江省电力有限公司电力科学研究院 , 浙江大学
- 申请人地址: 浙江省杭州市下城区朝晖八区华电弄1号;
- 专利权人: 国网浙江省电力有限公司电力科学研究院,浙江大学
- 当前专利权人: 国网浙江省电力有限公司电力科学研究院,浙江大学
- 当前专利权人地址: 浙江省杭州市下城区朝晖八区华电弄1号;
- 代理机构: 浙江翔隆专利事务所
- 代理商 许守金; 张建青
- 主分类号: G06T7/246
- IPC分类号: G06T7/246 ; G06T7/80 ; G06N3/04 ; G06N3/08 ; G06T5/50
摘要:
本发明公开了基于多视角信息融合的人员目标定位与追踪方法及系统,属于多视角行人检测领域。现有的多个摄像头监测系统,对人员目标定位与追踪,不够精确,误差较大,方案繁琐,不利于推广使用。本发明的基于多视角信息融合的人员目标定位与追踪方法,利用具有重叠视角范围的多摄像头系统,通过融合多个摄像头视图的视频数据,有效解决了场景中作业人员经常被环境或他人遮挡而无法定位的问题,并且通过构建多视角人员定位网络模型、人员追踪模型以及人员位置与轨迹可视化模型,获得作业人员在建立的平面坐标系中的地面位置,以及位置轨迹,有效提高了定位以及追踪精确度,并降低了定位、追踪误差,方案简单易行、易于推广。