一种球面支撑斜盘倾角双可变的轴向柱塞泵、马达，包括斜盘、控制柱塞和变量柱塞，斜盘的上下两侧分别安装变量柱塞，斜盘的左右两侧分别安装控制柱塞；斜盘安装控制柱塞的表面为滑靴接触平面，与滑靴接触平面相对的底面为斜盘支撑面，斜盘支撑面加工为球面；其中，变量柱塞控制斜盘竖直方向倾角，控制柱塞控制斜盘水平方向倾角。通过将斜盘支撑面加工为球面，使斜盘能够在水平方向上绕回转中心旋转一定角度，在斜盘水平方向左右两侧对称位置增加控制柱塞，控制斜盘面在水平方向上实现一定旋转角度，在最大程度上减轻柱塞底部的密闭容积在吸、压油腔转换时因压力突变而引起的压力冲击、真空气蚀和噪声，减小流量脉动量，延长泵、马达的使用寿命。