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公开(公告)号：CN114673643A
公开(公告)日：2022-06-28
申请号：CN202210418318.6
申请日：2022-04-20
摘要： 一种球面支撑斜盘倾角双可变的轴向柱塞泵、马达，包括斜盘、控制柱塞和变量柱塞，斜盘的上下两侧分别安装变量柱塞，斜盘的左右两侧分别安装控制柱塞；斜盘安装控制柱塞的表面为滑靴接触平面，与滑靴接触平面相对的底面为斜盘支撑面，斜盘支撑面加工为球面；其中，变量柱塞控制斜盘竖直方向倾角，控制柱塞控制斜盘水平方向倾角。通过将斜盘支撑面加工为球面，使斜盘能够在水平方向上绕回转中心旋转一定角度，在斜盘水平方向左右两侧对称位置增加控制柱塞，控制斜盘面在水平方向上实现一定旋转角度，在最大程度上减轻柱塞底部的密闭容积在吸、压油腔转换时因压力突变而引起的压力冲击、真空气蚀和噪声，减小流量脉动量，延长泵、马达的使用寿命。
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公开(公告)号：CN114776575B
公开(公告)日：2023-08-18
申请号：CN202210588391.8
申请日：2022-05-26
IPC分类号： F04B51/00
摘要： 本发明公开了一种轴向柱塞泵配流副油膜厚度间接测量方法，属于柱塞泵状态监测和故障检测领域。配流副是柱塞泵的关键摩擦副，由旋转缸体、固定配流盘和两者的间隙油膜组成。配流副的润滑状态会很大程度上影响轴向柱塞泵的工作效率和使用寿命。通过测量不同工况下测试泵的壳体、后端盖与缸体振动信号，计算得到缸体配合端面的位移和配流盘的位移，位移的差值即为间隙油膜的厚度。本测量方法具有测试精度高、操作简单、成本低、可用于实际工况的优点，对监控泵的健康状况具有重要意义。
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公开(公告)号：CN114673643B
公开(公告)日：2023-04-14
申请号：CN202210418318.6
申请日：2022-04-20
摘要： 一种球面支撑斜盘倾角双可变的轴向柱塞泵、马达，包括斜盘、控制柱塞和变量柱塞，斜盘的上下两侧分别安装变量柱塞，斜盘的左右两侧分别安装控制柱塞；斜盘安装控制柱塞的表面为滑靴接触平面，与滑靴接触平面相对的底面为斜盘支撑面，斜盘支撑面加工为球面；其中，变量柱塞控制斜盘竖直方向倾角，控制柱塞控制斜盘水平方向倾角。通过将斜盘支撑面加工为球面，使斜盘能够在水平方向上绕回转中心旋转一定角度，在斜盘水平方向左右两侧对称位置增加控制柱塞，控制斜盘面在水平方向上实现一定旋转角度，在最大程度上减轻柱塞底部的密闭容积在吸、压油腔转换时因压力突变而引起的压力冲击、真空气蚀和噪声，减小流量脉动量，延长泵、马达的使用寿命。
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公开(公告)号：CN114776575A
公开(公告)日：2022-07-22
申请号：CN202210588391.8
申请日：2022-05-26
IPC分类号： F04B51/00
摘要： 本发明公开了一种轴向柱塞泵配流副油膜厚度间接测量方法，属于柱塞泵状态监测和故障检测领域。配流副是柱塞泵的关键摩擦副，由旋转缸体、固定配流盘和两者的间隙油膜组成。配流副的润滑状态会很大程度上影响轴向柱塞泵的工作效率和使用寿命。通过测量不同工况下测试泵的壳体、后端盖与缸体振动信号，计算得到缸体配合端面的位移和配流盘的位移，位移的差值即为间隙油膜的厚度。本测量方法具有测试精度高、操作简单、成本低、可用于实际工况的优点，对监控泵的健康状况具有重要意义。
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公开(公告)号：CN113691391B
公开(公告)日：2022-05-17
申请号：CN202110791390.9
申请日：2021-07-13
摘要： 基于Q学习的节点数量可变水声网络介质访问控制方法，涉及水声网络。将汇聚节点搜集水声传感器节点所感知数据的传输过程分为若干个时隙，运用Q学习算法，结合汇聚节点的反馈信号、传感器节点数量变化情况，通过合理设置奖励机制，针对Q矩阵的一整行(即子矩阵)进行整体的奖励子矩阵设计，而非逐个元素更新Q矩阵，将时隙合理分配给各传感器节点，使数据在传输过程中不会受到其它传感器节点的影响，避免汇聚节点数据搜集冲突。本发明所提方法具有学习速度快、吞吐量高、能耗节约、抗干扰能力强的特点，可解决节点死亡或者位置漂移导致的节点减少时的时隙冗余问题或节点增加时的时隙不足问题，确保水声数据传输的成功率和水声网络高吞吐量。
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公开(公告)号：CN114423083A
公开(公告)日：2022-04-29
申请号：CN202210084063.4
申请日：2022-01-21
摘要： 基于Q学习和数据重要度的水声网络介质访问控制方法。父节点搜集子节点数据的传输过程分为若干个时隙，每个子节点的数据重要度等级分为三个等级，通过合理设置奖励机制，对Q值表的子矩阵依次更新；在子矩阵的更新中，先更新Q值子矩阵，节点拟选择子矩阵中Q值最大的位置作为传输时隙，再更新下一个子矩阵；对后续的子矩阵更新，若选择前述已选择时隙所对应的Q值那一列，则奖励值为0，而从拟选择子矩阵中Q值最大所在列作为传输时隙；当所有节点都选择好时隙后，在下一轮的Q值表更新中，子矩阵的更新顺序与上一次更新顺序相反。当各节点拟选择的时隙三次都与上次拟选择的时隙相同时，则表示Q值已训练到稳定，最后拟选择的时隙为最终时隙。
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公开(公告)号：CN114423083B
公开(公告)日：2024-05-03
申请号：CN202210084063.4
申请日：2022-01-21
IPC分类号： H04W72/0446 , G06F17/16 , H04W72/566 , H04W84/18
摘要： 基于Q学习和数据重要度的水声网络介质访问控制方法。父节点搜集子节点数据的传输过程分为若干个时隙，每个子节点的数据重要度等级分为三个等级，通过合理设置奖励机制，对Q值表的子矩阵依次更新；在子矩阵的更新中，先更新Q值子矩阵，节点拟选择子矩阵中Q值最大的位置作为传输时隙，再更新下一个子矩阵；对后续的子矩阵更新，若选择前述已选择时隙所对应的Q值那一列，则奖励值为0，而从拟选择子矩阵中Q值最大所在列作为传输时隙；当所有节点都选择好时隙后，在下一轮的Q值表更新中，子矩阵的更新顺序与上一次更新顺序相反。当各节点拟选择的时隙三次都与上次拟选择的时隙相同时，则表示Q值已训练到稳定，最后拟选择的时隙为最终时隙。
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公开(公告)号：CN113691391A
公开(公告)日：2021-11-23
申请号：CN202110791390.9
申请日：2021-07-13
摘要： 基于Q学习的节点数量可变水声网络介质访问控制方法，涉及水声网络。将汇聚节点搜集水声传感器节点所感知数据的传输过程分为若干个时隙，运用Q学习算法，结合汇聚节点的反馈信号、传感器节点数量变化情况，通过合理设置奖励机制，针对Q矩阵的一整行(即子矩阵)进行整体的奖励子矩阵设计，而非逐个元素更新Q矩阵，将时隙合理分配给各传感器节点，使数据在传输过程中不会受到其它传感器节点的影响，避免汇聚节点数据搜集冲突。本发明所提方法具有学习速度快、吞吐量高、能耗节约、抗干扰能力强的特点，可解决节点死亡或者位置漂移导致的节点减少时的时隙冗余问题或节点增加时的时隙不足问题，确保水声数据传输的成功率和水声网络高吞吐量。
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公开(公告)号：CN112787920B
公开(公告)日：2021-11-19
申请号：CN202110236065.6
申请日：2021-03-03
申请人： 厦门大学
IPC分类号： H04L12/715 , H04L29/08 , H04B13/02 , H04B11/00
摘要： 面向海洋物联网的水声通信边缘计算时延和能耗优化方法，涉及海洋物联网、边缘计算及水声通信。通过引入边缘计算概念，设计海洋物联网边缘层构架，将水下节点分簇，设簇头CH节点为雾计算节点、自主水下航行器为移动边缘计算节点、水面浮标Sink节点为微云计算节点，共同构成边缘层；根据任务复杂度和计算任务时延敏感性情况，对计算任务进行分级；以计算任务分级情况和节点计算资源为约束条件，以最小化决策时延和系统能耗为目标函数进行优化，将计算任务分别卸载至CH节点、AUV和Sink节点，优化计算任务卸载方案，对水声通信网络计算资源的分配进行更加合理的规划，实现海洋物联网中基于边缘计算的水声通信时延和能耗优化。
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公开(公告)号：CN115843110A
公开(公告)日：2023-03-24
申请号：CN202211186500.X
申请日：2022-09-27
申请人： 厦门大学
IPC分类号： H04W72/0446 , H04W72/40 , H04W84/18 , H04B13/02
摘要： 一种基于Q学习的水声双跳网络介质访问控制方法，涉及水声网络。在直接通信节点中选择多个节点作为连接间接通信节点和信宿的中继为父节点，父节点协助的间接节点为该父节点的子节点。将信宿搜集水声传感器节点所感知数据的传输过程分为若干个时隙，直接通信节点运用Q学习算法，结合信宿反馈信号，通过合理设置奖励机制，选择合适的时隙发送数据，避免信宿数据搜集冲突。子节点利用Q学习算法在数据搜集过程中的空闲时间将数据传给父节点，不影响信宿的数据搜集，克服子节点‑父节点‑信宿的传输过程中信宿在子节点将数据传给父节点时进入等待时间而无法工作的缺点。网络范围大、吞吐量高、鲁棒性强，扩大水声网络的工作范围，提高网络性能。
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