- 专利标题: 一种基于手机前后置摄像头拍照的室内定位校核方法
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申请号: CN202210580463.4申请日: 2022-05-26
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公开(公告)号: CN114674291A公开(公告)日: 2022-06-28
- 发明人: 陈刚 , 许文文 , 王锋 , 刘缤艳 , 张富军 , 刘占琴 , 温桂霞 , 吴锋社 , 曹斌斌 , 牛林科
- 申请人: 西安大地测绘股份有限公司
- 申请人地址: 陕西省西安市国家民用航天产业基地飞天路588号北航科技园4号楼C座
- 专利权人: 西安大地测绘股份有限公司
- 当前专利权人: 西安大地测绘股份有限公司
- 当前专利权人地址: 陕西省西安市国家民用航天产业基地飞天路588号北航科技园4号楼C座
- 代理机构: 西安创知专利事务所
- 代理商 卫苏晶
- 主分类号: G01C11/04
- IPC分类号: G01C11/04 ; G01C11/00 ; H04N5/225 ; H04M1/72403 ; G06T7/73 ; G06V10/46 ; G06V10/75 ; G06F16/583
摘要:
本发明公开了一种基于手机前后置摄像头拍照的室内定位校核方法,包括步骤:一、室内空间直角坐标系的建立;二、建立室内全景影像库;三、利用智能手机采集室内双景影像;四、前影像和后影像与室内全景影像库的匹配;五、获取用户在室内的位置;六、用户在室内的位置的校核。本发明步骤简单、设计合理,将智能手机前后置摄像头同时拍摄的影像用于图像匹配室内定位,有效的利用了移动端双景拍照功能,增加了匹配范围,提升了匹配准确率和定位精度;且双景拍照具有前后光轴平行的校检条件,从两个方向的匹配解算位置可以相互校核,可大幅提高室内定位的速度及精度。
公开/授权文献
- CN114674291B 一种基于手机前后置摄像头拍照的室内定位校核方法 公开/授权日:2022-08-26