一种基于手机前后置摄像头拍照的室内定位校核方法
摘要:
本发明公开了一种基于手机前后置摄像头拍照的室内定位校核方法,包括步骤:一、室内空间直角坐标系的建立;二、建立室内全景影像库;三、利用智能手机采集室内双景影像;四、前影像和后影像与室内全景影像库的匹配;五、获取用户在室内的位置;六、用户在室内的位置的校核。本发明步骤简单、设计合理,将智能手机前后置摄像头同时拍摄的影像用于图像匹配室内定位,有效的利用了移动端双景拍照功能,增加了匹配范围,提升了匹配准确率和定位精度;且双景拍照具有前后光轴平行的校检条件,从两个方向的匹配解算位置可以相互校核,可大幅提高室内定位的速度及精度。
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