公开(公告)号：CN114674291B

公开(公告)日：2022-08-26

申请号：CN202210580463.4

申请日：2022-05-26

申请人： 西安大地测绘股份有限公司

发明人： 陈刚 ,  许文文 ,  王锋 ,  刘缤艳 ,  张富军 ,  刘占琴 ,  温桂霞 ,  吴锋社 ,  曹斌斌 ,  牛林科

IPC分类号： G01C11/04 ,  G01C11/00 ,  H04N5/225 ,  H04M1/72403 ,  G06T7/73 ,  G06V10/46 ,  G06V10/75 ,  G06F16/583

摘要： 本发明公开了一种基于手机前后置摄像头拍照的室内定位校核方法，包括步骤：一、室内空间直角坐标系的建立；二、建立室内全景影像库；三、利用智能手机采集室内双景影像；四、前影像和后影像与室内全景影像库的匹配；五、获取用户在室内的位置；六、用户在室内的位置的校核。本发明步骤简单、设计合理，将智能手机前后置摄像头同时拍摄的影像用于图像匹配室内定位，有效的利用了移动端双景拍照功能，增加了匹配范围，提升了匹配准确率和定位精度；且双景拍照具有前后光轴平行的校检条件，从两个方向的匹配解算位置可以相互校核，可大幅提高室内定位的速度及精度。

公开(公告)号：CN114674291A

公开(公告)日：2022-06-28

申请号：CN202210580463.4

申请日：2022-05-26

申请人： 西安大地测绘股份有限公司

发明人： 陈刚 ,  许文文 ,  王锋 ,  刘缤艳 ,  张富军 ,  刘占琴 ,  温桂霞 ,  吴锋社 ,  曹斌斌 ,  牛林科

IPC分类号： G01C11/04 ,  G01C11/00 ,  H04N5/225 ,  H04M1/72403 ,  G06T7/73 ,  G06V10/46 ,  G06V10/75 ,  G06F16/583

摘要： 本发明公开了一种基于手机前后置摄像头拍照的室内定位校核方法，包括步骤：一、室内空间直角坐标系的建立；二、建立室内全景影像库；三、利用智能手机采集室内双景影像；四、前影像和后影像与室内全景影像库的匹配；五、获取用户在室内的位置；六、用户在室内的位置的校核。本发明步骤简单、设计合理，将智能手机前后置摄像头同时拍摄的影像用于图像匹配室内定位，有效的利用了移动端双景拍照功能，增加了匹配范围，提升了匹配准确率和定位精度；且双景拍照具有前后光轴平行的校检条件，从两个方向的匹配解算位置可以相互校核，可大幅提高室内定位的速度及精度。

公开(公告)号：CN211552739U

公开(公告)日：2020-09-22

申请号：CN202020084355.4

申请日：2020-01-15

申请人： 西安大地测绘股份有限公司

发明人： 张丽丽 ,  曹海坤 ,  李艺辉 ,  许文文 ,  温桂霞 ,  刘缤艳 ,  刘占琴 ,  陈刚 ,  张富军 ,  罗平 ,  吴锋社 ,  李松江

IPC分类号： G01B11/08 ,  G01B11/12

摘要： 本实用新型公开了一种竖井直径测量装置，包括底座、测量机构和电子线路板，所述底座外设置有提拉机构，所述测量机构包括测量平台和设置在测量平台内的激光测距传感器，所述底座内安装有用于驱动测量平台转动的电机，所述提拉机构用于提升所述底座和所述测量机构，所述电子路线路板上集成有微控制器、电源模块以及与微控制器相接的数据存储模块和无线传输模块，所述微控制器的输入端连接有通信电路，所述微控制器的输出端连接有电机驱动电路，所述电机驱动电路与电机连接。本实用新型结构简单、设计合理，实现竖井直径的测量，测量结果误差较小、效率高、省时省力，且安全性好，避免竖井内黑暗环境对直径测量结果造成的误差，实用性强。