本发明涉及测量工程技术领域，具体公开了一种波浪谱测量方法、波浪测量装置及计算机可读存储介质。该方法应用于波浪谱测量设备，包括：获取所述波浪测量装置采集到的所述浮体跟随海面上的波浪起伏运动对应的数据，所述数据至少包括加速度和角速度；根据所述数据计算所述数据对应的四元数队列；将所述数据的所述加速度和所述四元数队列转化为地理坐标系加速度队列；将所述地理坐标系加速度队列转化为地理坐标系位移频谱；根据所述地理坐标系位移频谱生成所述波浪谱。通过该波浪谱测量方法提高了波浪谱测量的时效性和准确性。