本申请提供一种无人机航线自动校正方法和装置，在基于获取的规划航线飞行的过程中，获得摄像设备在各个航拍点按预设的云台角度拍摄得到的图像。利用预先训练得到的识别模型得到各张图像中目标对象的定位信息，并基于定位信息判定云台超限时，对拍摄图像时的航拍点进行校正，进而基于校正后的航拍点对规划航线进行校正得到更新航线。本方案中，采用预先训练得到识别模型的方式，可以对规划航线中各个航拍点的图像进行识别检测，进而自动修正航线，避免了人工识别调整所存在的效率低下的问题。