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公开(公告)号：CN118795907A
公开(公告)日：2024-10-18
申请号：CN202411003854.5
申请日：2024-07-25
申请人： 广州中科云图智能科技有限公司
IPC分类号： G05D1/46 , G05D109/20
摘要： 本发明提出一种无人机巡检方法、装置、无人机及存储介质，属于无人机遥感领域，方法包括：将待巡检的目标区域划分为多个网格；根据巡检控制参数，从多个网格中确定出巡检点，得到巡检航线；根据巡检航线，获得无人机的至少一段单架次航线；控制无人机按照单架次航线飞行，并在巡检点上拍摄，得到每个巡检点的拍摄图像。如此，通过将目标区域划分为多个更小精度的网格，再基于网格确定出巡检航线，实现更精细化的巡检航线规划，使得能够覆盖整个待巡检区域。并且，更为精细地规划巡检架次和单架次的巡检线，从而能够避免巡检点遗漏，以确保无人机的巡检覆盖整个待巡检区域。同时，无需人工介入，快速、高效地自动巡检。
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公开(公告)号：CN118609128A
公开(公告)日：2024-09-06
申请号：CN202410540068.2
申请日：2024-04-30
申请人： 广州中科云图智能科技有限公司
摘要： 本发明涉及一种基于无人机拍摄图像的双指针表计读数识别方法及系统，包括：获取无人机拍摄的目标区域内包括双指针表计的目标图像；将目标图像输入至表计提取模型中获取双指针表计图像；将双指针表计图像分别输入至所述表计读数识别模型、第一指针读数识别模型和第二指针读数识别模型中，获取第一指针对应的第一读数和第三读数，第二指针对应的第二读数和第四读数；若第一读数和第三读数的差值低于第一差值且第二读数和第四读数的差值低于第二差值，则采用均值计算的方式计算第一指针读数和第二指针读数，输出第一指针读数和第二指针读数为双指针表计的目标读数，否则，发出告警信息，具有提高双指针表计读数准确率，降低误分割可能性的优点。
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公开(公告)号：CN114661062B
公开(公告)日：2023-11-28
申请号：CN202210162996.0
申请日：2022-02-22
申请人： 广州中科云图智能科技有限公司
摘要： 本发明涉及输电线路巡检领域，特别涉及一种基于无人机的输电线路的巡检方法、装置、设备以及存储介质。通过获取输电线路沿线的杆塔的高程数据以及结构信息数据，构建杆塔的要素点，并根据要素点构建航点，从而构建无人机输电线路巡检路线，控制无人机，根据所述无人机输电线路巡检路线航点上对杆塔进行特定角度的拍摄，完成输电线路进行巡检，保证高精度巡检的同时，提高无人机巡检的工作效率。
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公开(公告)号：CN114721419B
公开(公告)日：2023-09-19
申请号：CN202210162974.4
申请日：2022-02-22
申请人： 广州中科云图智能科技有限公司
IPC分类号： G05D1/10
摘要： 本发明涉及输电线路巡检领域，特别涉及一种基于无人机的输电线路的杆塔巡检方法、装置、设备以及存储介质。获取目标区域的输电线路的故障信息，其中，所述故障信息包括输电线路的故障线路；根据所述故障线路以及预设的故障线路对应的杆塔信息，获取与所述故障线路相关联的杆塔信息，其中，所述杆塔信息包括所述杆塔相对应的横担的位置坐标数据以及若干个绝缘子的位置坐标数据；根据所述绝缘子的位置坐标数据以及横担的位置坐标数据，构建与所述杆塔相关联的无人机杆塔巡检路线，根据所述无人机杆塔巡检路线，控制无人机对与所述故障线路相关联的杆塔进行巡检。
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公开(公告)号：CN115063699A
公开(公告)日：2022-09-16
申请号：CN202210602053.5
申请日：2022-05-30
申请人： 广州中科云图智能科技有限公司
摘要： 本发明涉及巡检与管理技术领域，特别涉及一种基于无人机的变电站巡检方法，方法包括：获取巡检航线上的若干个互感器油位表对应的图像；将互感器油位表对应的图像输入至预设的表计识别模型，获取表计识别模型输出的互感器油位表对应的表计区域识别图像，将互感器油位表对应的表计区域识别图像输入至预设的液面分割模型中，获取表计区域识别图像对应的液面分割图像，获取液面分割图像中的目标像元，并对目标像元的坐标数据进行分析，获取各个互感器油位表对应的图像的液面高度检测结果；响应于显示指令，获取与所述巡检航线相关联的电子地图数据，根据液面高度检测结果以及预设的检测标识，在电子地图数据上进行检测标识的显示以及标注。
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公开(公告)号：CN114677859A
公开(公告)日：2022-06-28
申请号：CN202210292932.2
申请日：2022-03-23
申请人： 广州中科云图智能科技有限公司
摘要： 本申请提供一种无人机航线自动校正方法和装置，在基于获取的规划航线飞行的过程中，获得摄像设备在各个航拍点按预设的云台角度拍摄得到的图像。利用预先训练得到的识别模型得到各张图像中目标对象的定位信息，并基于定位信息判定云台超限时，对拍摄图像时的航拍点进行校正，进而基于校正后的航拍点对规划航线进行校正得到更新航线。本方案中，采用预先训练得到识别模型的方式，可以对规划航线中各个航拍点的图像进行识别检测，进而自动修正航线，避免了人工识别调整所存在的效率低下的问题。
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公开(公告)号：CN113671984B
公开(公告)日：2022-06-24
申请号：CN202110769313.3
申请日：2021-07-07
申请人： 广东省科学院广州地理研究所 , 广州中科云图智能科技有限公司
IPC分类号： G05D1/10
摘要： 本发明提供一种移动机巢候选起飞点获取方法，包括以下步骤：获取若干个目标巡检杆塔的位置信息以及对应的巡检耗时；根据无人机的最大飞行时长、平均飞行速度以及目标巡检杆的巡检耗时，得到无人机相对于各个目标巡检杆塔的剩余可飞行距离，并根据剩余可飞行距离确定各个目标巡检杆塔对应的候选起飞区；将各个候选起飞区与道路网的交集确定为各个目标巡检杆对应的第一候选起飞点集合；若各个第一候选起飞点集合之间存在交集，将各个第一候选起飞点集合之间的交集作为第二候选起飞点集合；将第二候选起飞点集合中的各个第二起飞点确定为对应的目标巡检杆塔的目标起飞点。本发明可以快速获得对应至少两个目标巡检杆塔的目标起飞点，提高巡检效率。
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公开(公告)号：CN114581798A
公开(公告)日：2022-06-03
申请号：CN202210149587.7
申请日：2022-02-18
申请人： 广州中科云图智能科技有限公司
IPC分类号： G06V20/17 , G06V20/40 , G06V10/40 , G06V10/774 , G06V10/764 , G06V10/82 , G06K9/62 , G06N3/04 , G06N3/08
摘要： 本发明的实施例提供了一种目标检测方法、装置、飞行设备及计算机可读存储介质，涉及计算机视觉技术领域。首先获取实时巡检视频对应的帧图像集合，再利用目标检测算法，依次对帧图像集合中的每一帧图像进行目标检测，得到目标检测对象的位置信息和分类信息。接着根据目标检测对象的位置信息和分类信息，得到每一帧图像对应的检测结果图像。最后依次根据每帧检测结果图像，合成已标记所述目标检测对象的目标视频。如此飞行设备能够直接对采集到的实时巡检视频进行处理，得到已标记目标检测对象的目标视频，提高了巡检视频处理结果的效率且满足了用户的实时处理需求。
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公开(公告)号：CN111392054B
公开(公告)日：2021-12-28
申请号：CN202010242910.6
申请日：2020-03-31
申请人： 广州中科云图智能科技有限公司
IPC分类号： B64F1/00
摘要： 本发明提供一种无人机机巢，包括：机巢本体、导轨、两舱门、驱动装置、停机平台和升降装置；所述机巢本体顶部具有机巢口；所述导轨设置于所述机巢口；两所述舱门可开合地设置于所述机巢口，两所述舱门与所述导轨活动连接，两所述舱门沿所述导轨相对滑动以打开或关闭所述机巢口，所述舱门的底部与所述机巢口的边沿形成导风口；所述停机平台设置在所述机巢内；所述升降装置设于所述机巢内并驱动所述停机平台上升至所述机巢口。本发明的无人机机巢通过将无人机起降平台两侧的舱门设计成形成风道的结构，使得无人机机在起飞和降落的过程可以减缓地面效应，避免无人机发生不可预测的改变，保障了无人机降落时无人机本身以及着飞周边工作人员的安全。
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公开(公告)号：CN113815877A
公开(公告)日：2021-12-21
申请号：CN202110960112.1
申请日：2021-08-20
申请人： 广州中科云图智能科技有限公司
摘要： 本发明提供一种无人机基站，包括：基站壳体、活动闭合所述基站壳体的基站口的舱门、设置在所述基站壳体内并与所述基站壳体转动连接的旋转座、与所述旋转座传动连接的第一动力组件、设置在所述旋转座上的多个停机平台、设置在所述停机平台上的无人机抱紧机构、设置在所述基站壳体内的电池更换装置以及设置在所述基站壳体内的电池容置仓；所述基站壳体内预设有起降位置，所述停机平台沿所述旋转座的转动轴线环绕所述旋转座布置，在所述动力组件驱动所述旋转座转动后，各个所述停机平台依序经过所述起降位置。本发明的无人机基站能够存放多架无人机，且通过旋转旋转座能够依次起飞/降落多个无人机，实现快速起降作业。
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