本发明公开了一种低温环境下的锂电池自加热方法及系统，具体包括：当检测到电芯的温度小于第一阈值时，利用发热膜加热所述电芯，并实时检测加热过程中所述电芯的电芯温度和所述发热膜的发热膜温度；其中，所述发热膜贴合于所述电芯的表面；根据当前的电芯温度或当前的发热膜温度，确定是否继续加热所述电芯。本发明利用贴合于电芯表面的发热膜对电芯进行加热，避免影响锂电池内部电路板的性能，并根据当前的电芯温度或当前的发热膜温度，确定是否继续对电芯进行加热，使得加热的温度不会过大，进而保证锂电池自加热过程的安全性。