一种开关磁阻电机滑模电流补偿控制系统及方法
摘要:
本发明公开了一种开关磁阻电机滑模电流补偿控制系统及方法,该系统包括:PID速度控制器、前馈计算模块、滑模电流补偿模块、电流分配模块、电流滞环模块、不对称半桥驱动电路、开关磁阻电机、编码器、转矩计算模块和转速计算模块。本发明通过PID速度控制器对转速误差信号进行微分计算处理和通过滑模电流补偿模块对开关磁阻电机的输入电流进行补偿,能够在开关磁阻电机提高负载的过程中有效抑制开关磁阻电机的换相转矩脉动。本发明作为一种开关磁阻电机滑模电流补偿控制系统及方法,可广泛应用于开关磁阻电机调速控制技术领域。
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