本发明公开一种大型沙漠运输车多功能复合制动系统，对于具有前、中、后桥的车辆，在前、中、后桥上都设置有行车制动气室，在中桥和后桥上又设置有驻车制动气室；脚刹的输出气路连接于各个行车制动气室和驻车制动气室；在车辆驾驶室中，设置有两个制动手刹，一个是中央驻车手刹，连接于中央驻车制动气室执行前桥制动；另一个是中后桥驻车手刹，连接于中后桥驻车制动气室，用于后桥驻车制动和应急制动。本发明还可配置变速器和发动机辅助制动系统。本发明满足了大型载重车辆在特种工况下的运输能力，体现了制动系统多功能性和复合保障能力的特点。