- 专利标题： 一种足式机器人抬脚步态规划方法、控制器及足式机器人
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申请号： CN202011639708.3申请日： 2020-12-31
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公开(公告)号： CN114684295B公开(公告)日： 2023-09-05
- 发明人: 孟健 , 董旭 , 肖鹏 , 胡旭冉 , 周大洲 , 李建祥 , 马晓锋 , 周志坚 , 郭锐 , 李希智 , 杨尚伟 , 王万国 , 蒋超 , 窦昊宁
- 申请人： 国网智能科技股份有限公司 , 国网山东省电力公司济南供电公司
- 申请人地址： 山东省济南市高新孙村片区飞跃大道以南、26号路以东(ICT产业园内)电力智能机器人生产项目101;
- 专利权人： 国网智能科技股份有限公司,国网山东省电力公司济南供电公司
- 当前专利权人： 国网智能科技股份有限公司,国网山东省电力公司济南供电公司
- 当前专利权人地址： 山东省济南市高新孙村片区飞跃大道以南、26号路以东(ICT产业园内)电力智能机器人生产项目101;
- 代理机构： 济南圣达知识产权代理有限公司
- 代理商 张庆骞
- 主分类号： B62D57/032
- IPC分类号： B62D57/032
摘要：
本发明属于机器人领域，提供了一种足式机器人抬脚步态规划方法、控制器及足式机器人。其中，足式机器人抬脚步态规划方法采用同速后撤法，使摆动腿与支撑腿在前后方向的运动相关联，保证摆动腿相对于躯干的移动速度与支撑腿相对于躯干的移动速度相同，从而保证足式机器人在前进时摆动腿竖直抬起，避免踢到地面的立面影响平衡。
公开/授权文献
- CN114684295A 一种足式机器人抬脚步态规划方法、控制器及足式机器人 公开/授权日：2022-07-01
IPC分类:
