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公开(公告)号：CN117292716B
公开(公告)日：2024-02-06
申请号：CN202311581171.3
申请日：2023-11-24
Applicant: 国网山东省电力公司济南供电公司 , 国网智能科技股份有限公司 , 中国科学院自动化研究所
Inventor： 于光远 , 王思源 , 胡旭冉 , 任志刚 , 胥明凯 , 韦良 , 褚壮壮 , 鲍新 , 瞿寒冰 , 刘晓 , 范岩 , 翟晨龙 , 刘冠祥 , 孙志周 , 王振利 , 孙世颖 , 孟健 , 韩为超 , 亓才 , 朱玉 , 蒋超 , 杨广辉
IPC: G10L25/51 , G06V10/40 , G06V10/80 , G06V10/82 , G06N3/0464 , G06N3/0499 , G06N3/08 , G10L25/30 , G01D21/02
Abstract: 本发明公开了一种基于声纹与红外特征融合的变压器故障诊断方法与系统，属于变压器多传感器融合故障感知与诊断技术领域，方法包括：采集变压器运行过程中的声纹信号和红外图像；提取声纹信号的声纹特征以及三种不同尺度的红外图像特征；基于级联通道注意力和空间注意力机制将声纹特征分别与三种尺度的红外特征进行融合，获得三个尺度的融合特征；建立特征融合故障诊断模型，利用所述特征融合故障诊断模型对三种尺度的融合特征进行聚合，利用两个多层感知机构建检测和分割多任务网络，进行预测故障类型和位置。本发明将红外图像信息和
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公开(公告)号：CN117292716A
公开(公告)日：2023-12-26
申请号：CN202311581171.3
申请日：2023-11-24
Applicant: 国网山东省电力公司济南供电公司 , 国网智能科技股份有限公司 , 中国科学院自动化研究所
Inventor： 于光远 , 王思源 , 胡旭冉 , 任志刚 , 胥明凯 , 韦良 , 褚壮壮 , 鲍新 , 瞿寒冰 , 刘晓 , 范岩 , 翟晨龙 , 刘冠祥 , 孙志周 , 王振利 , 孙世颖 , 孟健 , 韩为超 , 亓才 , 朱玉 , 蒋超 , 杨广辉
IPC: G10L25/51 , G06V10/40 , G06V10/80 , G06V10/82 , G06N3/0464 , G06N3/0499 , G06N3/08 , G10L25/30 , G01D21/02
Abstract: 本发明公开了一种基于声纹与红外特征融合的变压器故障诊断方法与系统，属于变压器多传感器融合故障感知与诊断技术领域，方法包括：采集变压器运行过程中的声纹信号和红外图像；提取声纹信号的声纹特征以及三种不同尺度的红外图像特征；基于级联通道注意力和空间注意力机制将声纹特征分别与三种尺度的红外特征进行融合，获得三个尺度的融合特征；建立特征融合故障诊断模型，利用所述特征融合故障诊断模型对三种尺度的融合特征进行聚合，利用两个多层感知机构建检测和分割多任务网络，进行预测故障类型和位置。本发明将红外图像信息和声纹信息进行有机结合，提供了更加综合、准确的故障诊断结果，有效提高了复杂故障的诊断准确率。
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公开(公告)号：CN114684295A
公开(公告)日：2022-07-01
申请号：CN202011639708.3
申请日：2020-12-31
Applicant: 国网智能科技股份有限公司 , 国网山东省电力公司济南供电公司
IPC: B62D57/032
Abstract: 本发明属于机器人领域，提供了一种足式机器人抬脚步态规划方法、控制器及足式机器人。其中，足式机器人抬脚步态规划方法采用同速后撤法，使摆动腿与支撑腿在前后方向的运动相关联，保证摆动腿相对于躯干的移动速度与支撑腿相对于躯干的移动速度相同，从而保证足式机器人在前进时摆动腿竖直抬起，避免踢到地面的立面影响平衡。
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公开(公告)号：CN114684295B
公开(公告)日：2023-09-05
申请号：CN202011639708.3
申请日：2020-12-31
Applicant: 国网智能科技股份有限公司 , 国网山东省电力公司济南供电公司
IPC: B62D57/032
Abstract: 本发明属于机器人领域，提供了一种足式机器人抬脚步态规划方法、控制器及足式机器人。其中，足式机器人抬脚步态规划方法采用同速后撤法，使摆动腿与支撑腿在前后方向的运动相关联，保证摆动腿相对于躯干的移动速度与支撑腿相对于躯干的移动速度相同，从而保证足式机器人在前进时摆动腿竖直抬起，避免踢到地面的立面影响平衡。
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公开(公告)号：CN117226484A
公开(公告)日：2023-12-15
申请号：CN202311389202.5
申请日：2023-10-24
Applicant: 国网智能科技股份有限公司 , 国网山东省电力公司济南供电公司
Inventor： 司金保 , 孙志周 , 王海磊 , 白金辉 , 吕晓平 , 王全 , 张斌 , 郭锐 , 张峰 , 李成林 , 贾娟 , 杨月琛 , 张伟 , 程宏霞 , 刘珂 , 蒋超 , 李彬 , 凌志翔
Abstract: 本发明属于自动化设备技术领域，提供了保护压板操作装置、工作方法与作业机器人。其中，保护压板操作装置包括固定支架、旋钮套筒拧紧机构、保护压板旋转机构和保护压板夹持机构；旋钮套筒拧紧机构设置在固定支架的一端；旋钮套筒拧紧机构用于与一个压板旋钮匹配套接，并旋转带动压板旋钮转动，以拧紧/松开压板旋钮使得保护压板固定/活动；保护压板夹持机构固定在保护压板旋转机构上，用于夹持保护压板；保护压板旋转机构设置在固定支架上；保护压板旋转机构可作旋转运动，用于带动保护压板夹持机构在夹持保护压板的同时作旋转运动，使得保护压板旋转并卡入/脱出压板旋钮螺柱。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN117410866A
公开(公告)日：2024-01-16
申请号：CN202311390417.9
申请日：2023-10-24
Applicant: 国网智能科技股份有限公司 , 国网山东省电力公司济南供电公司
Inventor： 李成林 , 郭锐 , 张峰 , 王海磊 , 王全 , 凌志翔 , 张斌 , 孙志周 , 袁弘 , 贾娟 , 白金辉 , 司金保 , 刘海波 , 张海龙 , 刘丕玉 , 周生远 , 刘琦 , 蒋超
Abstract: 本发明属于电力检修技术领域，提供了一种高压开关柜手车式断路器自动放置平台及机器人，它解决了现有装置不具备全程自动化运行功能，需要人工进行干预的问题，其技术方案为：包括手车式断路器取放组件、升降旋转组件和移动平台；所述移动平台上设置升降旋转组件，所述升降旋转组件上设置直线导轨和剪叉支架，所述剪叉支架底部一端固定至轴承座连接块上，另一端通过固定至滑块上，所述滑块和直线导轨滑动连接；所述剪叉支架顶部固定回转支撑板，所述回转支撑板上装配旋转平台，所述旋转平台和手车式断路器取放组件旋转连接；通过手车式断路器取放组件将手车式断路器拖出开关柜。
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公开(公告)号：CN114967674B
公开(公告)日：2025-03-04
申请号：CN202210300128.4
申请日：2022-03-25
Applicant: 国网山东省电力公司济南供电公司 , 国家电网有限公司
IPC: G05D1/43
Abstract: 本发明提供了一种基于变电站全景感知的机器人巡检任务配置方法及系统，本发明利用机器人云台中心与巡检点位的空间矢量，实现巡检机器人巡检最佳停靠点、最佳云台姿态和最佳变焦倍数的自动计算；解决了例行巡检任务需要人工配置的难题，有效降低了现场运维人员巡检任务配置的工作量，提高了配置效率；另外将巡检任务配置与变电站全景感知数据进行联动，基于巡检点位快速匹配巡检机器人的最优配置数据，实现机器人从最佳停靠位置和观测角度采集巡检数据，保证了巡检数据采集的质量。
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公开(公告)号：CN118861322A
公开(公告)日：2024-10-29
申请号：CN202411328077.1
申请日：2024-09-24
Applicant: 国网山东省电力公司济南供电公司
IPC: G06F16/36 , G06F16/332 , G06Q10/20 , G06Q50/06
Abstract: 本发明的一种变压器故障案例匹配的方法、装置、设备及介质，属于变压器故障诊断技术领域，方法包括以下步骤：获取变压器历史检修日志，并构建故障参数图谱和参数数据的故障案例库；采集变压器现场监测图谱数据，并提取出径向关联拉盖尔矩特征向量，现场监测图谱数据包括变压器的声纹图谱、局放图谱和红外图谱；基于径向关联拉盖尔矩特征向量，在图谱案例库中检索出对应的变压器故障描述案例；采集变压器油中溶解气体浓度参数，在参数数据案例库中检索出对应的变压器故障解决方案案例。本发明根据现场监测的图谱和光声光谱气体浓度对历史案例匹配，提高了变压器故障诊断的准确性，减少了因故障导致的停机时间，保障了电力系统的稳定运行。
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公开(公告)号：CN114954984A
公开(公告)日：2022-08-30
申请号：CN202210301168.0
申请日：2022-03-25
Applicant: 国网山东省电力公司济南供电公司 , 国家电网有限公司
Abstract: 本发明提供了一种多机位的无人机自动充电机巢，本发明通过设置机舱模块和底座模块，并在机舱模块中设置机舱支架、机舱、机舱盖板、机舱充电触点、停机坪板、主动升降装置以及停机坪板充电触点，通过主动升降装置带动机舱盖板的开启和闭合，方便无人机的降落和起飞，并通过系统命令，完成无人机的充电。由于设计多个机舱模块，可安排多个无人机的同时充电，无需排队等候，减少坠落风险，极大提升无人机巡检效率，且采用太阳能为其提供电源，减少碳排放和电能消耗。
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公开(公告)号：CN112949035A
公开(公告)日：2021-06-11
申请号：CN202110125164.7
申请日：2021-01-29
Applicant: 国网山东省电力公司济南供电公司 , 国家电网有限公司
Abstract: 本发明提供了一种传感器的故障诊断方法及装置，方法包括构建基于编解码网络的故障诊断模型，所述故障诊断模型的编码器中加入数据关注机制，解码器中加入时间关注机制和融合模块；训练所述故障诊断模型，确定传感器的故障阈值，基于所述故障阈值进行传感器的故障诊断。本文在传统编码器‑解码器网络(EDN)的基础上，提出了一种用于空调机组传感器故障诊断的新型数据‑时间关注网络(DAN)，解决了因空调机组系统的运行机制造成传感器的读数表现出动态的数据时间依赖性，容易受到外部因素和控制参数影响的问题。基于该模型进行故障诊断时，对偏差故障更敏感，大幅提升了传感器的故障诊断性能。
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