本发明公开了一种轮履式钻挖抓型多功能一体化装置及立杆作业方法，该装置包括轮履底盘、抓具、回转装置、车身、钻臂、挖臂和驾驶室，车身通过回转装置安装于轮履底盘上；钻臂包括伸缩架、翻转臂架和钻架；伸缩架安装于车身且可沿其长度方向伸长和缩短；翻转臂架与钻架连接用于带动钻架从横向状态翻转至与地面垂直状态；回转装置带动车身旋转进而带动钻臂和挖臂转动不同的角度；车身两侧安装有运杆臂，并在尾部留有炮车悬挂点；定位模块安装于驾驶室内，方向与挖臂及钻臂平行；挖臂转动连接于车身，挖臂端部设置有快换接头，挖臂通过与抓具可分离的连接。本发明通过快换接头实现爪具、挖斗和铲斗快速切换，并且对爪具进行改进，可便于抓杆和立杆。