本发明涉及一种运动目标跟踪方法、装置、电子设备及存储介质，其中方法包括：根据运动目标针对雷达探测信号反馈的回波信号生成检测点集合，并基于检测点集合建立并维护与运动目标相关联的跟踪航迹以及跟踪航迹的航迹状态；在确认航迹状态为“异常”的情况下，针对当前帧的检测点集合，对跟踪航迹附近的检测点按照预设的异常状态聚类和关联条件再次进行聚类和关联以得到第二聚类及关联结果，并增大观测值权重以及基于增大后的观测值权重和第二聚类及关联结果对运动目标的状态进行更新，其中，预设的异常状态聚类和关联条件不包括与速度相关的参数，从而实现不稳定或不规则的目标进行跟踪，如急刹车，或是车祸导致骤停、翻车等情况下目标的跟踪。