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公开(公告)号：CN117093872B
公开(公告)日：2024-01-02
申请号：CN202311353717.X
申请日：2023-10-19
申请人： 四川数字交通科技股份有限公司 , 南京隼眼电子科技有限公司
IPC分类号： G06F18/214 , G06F18/24 , G06F18/25
摘要： 本申请公开了一种雷达目标分类模型自训练方法及系统，属于目标探测领域，该方法将雷达数据和视觉数据融合，生成融合数据，也就是说该融合数据既包含了目标的雷达轨迹数据，也包含了目标对应的视觉轨迹数据，因而可以利用视觉轨迹数据精准的获得目标的类别信息，从而无需人工对雷达轨迹数据对应的目标类别信息进行标记，大量减少人工收集数据并训练更新算法的工作量。通过筛选融合数据序列得到训练数据集和测试数据集，自动训练或估算雷达目标分类模型的参数，自动评估当前生成的雷达目标分类模型的参数的分类能力，并最终达到自动训练(56)对比文件Hongliang Zhu.Ship ClassificationBased on Sidelobe Elimination of SARImages Supervised by Visual Model《.2021IEEE Radar Conference (RadarConf21)》.2021,1-6.张袅娜 等.基于激光雷达和摄像机融合的智能车障碍物识别方法《.科学技术与工程》.2020,(第04期),1461-1466.
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公开(公告)号：CN116736238A
公开(公告)日：2023-09-12
申请号：CN202311024877.X
申请日：2023-08-15
申请人： 四川数字交通科技股份有限公司 , 南京隼眼电子科技有限公司
摘要： 本申请提供一种基于CDMA和DDMA的目标检测方法、装置、雷达设备及存储介质，所述方法包括：将M个发射天线分为三组：第一组采用DDMA和CDMA交替联合编码，第二组采用DDMA编码，第三组采用CDMA编码。发射信号按奇偶Chirp周期轮流发射，并控制各组发送信号。接收回波信号后，根据奇偶Chirp周期划分为DDMA编码的第一组数据和CDMA编码的第二组数据。对这两组数据进行解码和傅里叶变换，得到第一距离多普勒图像和第二距离多普勒图像，以确定目标的真实位置。本申请结合DDMA和CDMA交替联合编码技术，提高了雷达系统的分辨率和定位精度。
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公开(公告)号：CN116722349A
公开(公告)日：2023-09-08
申请号：CN202311008781.4
申请日：2023-08-11
申请人： 南京隼眼电子科技有限公司
摘要： 本发明公开了一种天线结构及雷达设备。天线结构包括：辐射单元和馈线；辐射单元与馈线连接，馈线沿第一方向延伸；所述辐射单元包括第一辐射部和第二辐射部，所述第一辐射部沿所述第一方向具有相对的第一侧边和第二侧边，所述第二辐射部与所述第一侧边或第二侧边连接。本发明通过将辐射单元设置为第一辐射部和第二辐射部，并且第二辐射部设置在第一辐射部沿第一方向上的第一侧边或第二侧边，通过该辐射单元连接形成的天线，其具有宽波束且在大角度波束增益较高的特点，以代替传统两个天线通过功分器赋形的效果。在尺寸上相当于传统的单个天线，从而节省了整个雷达体积，并且更小的体积便于雷达天线结构具有更多排布方式。
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公开(公告)号：CN116719004A
公开(公告)日：2023-09-08
申请号：CN202311004130.8
申请日：2023-08-10
申请人： 南京隼眼电子科技有限公司
IPC分类号： G01S7/41
摘要： 本发明提供了一种雷达信号处理方法、装置、存储介质及雷达接收系统，其中，所述方法包括：接收待处理的第一复数信号，并对所述第一复数信号进行傅里叶变换处理，以得到对应的第二复数信号，其中，所述第一复数信号为基于两个通道采集到的两个实序列获得；接收所述第二复数信号，并对所述第二复数信号中的有效数据点数据分别进行正位序操作和倒位序操作，并从正位序操作的有效数据点数据中和从倒位序操作的有效数据点数据中获取对应位置的一对有效数据点数据进行对应的运算处理，以恢复所述两个通道的两个实序列各自所对应的频域结果。采用本发明实施例的技术方案能够解决现在技术中多通道数据的雷达信号处理需要消耗大量的资源的问题。
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公开(公告)号：CN116682265A
公开(公告)日：2023-09-01
申请号：CN202310973725.8
申请日：2023-08-04
申请人： 南京隼眼电子科技有限公司 , 四川数字交通科技股份有限公司
IPC分类号： G08G1/01
摘要： 本申请公开了一种交通流量预测模型构建方法、使用方法及电子设备，包括：将采集的交通流量数据进行EMD处理后得到多个IMF分量和余量；以频率从高到底对多个IMF分量进行过滤，获得有效分量；将有效分量和余量输入至训练架构中进行训练，通过监督式学习获得预测模型；其中，训练架构包括多个训练层，多个训练层中包含不同的激活函数，交通流量数据至少包括多个连续路口的车辆数量。本申请的预测模型构建方法，对多个连续路口进行预测判断，能够根据一个或多个路口的情况对其他路口的情况进行预测，很好的解决各种交通问题。
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公开(公告)号：CN116224281A
公开(公告)日：2023-06-06
申请号：CN202310520484.1
申请日：2023-05-10
申请人： 南京隼眼电子科技有限公司
摘要： 本申请公开了一种车辆姿态信息确定方法、装置及设备，方法包括以下步骤：以车辆行驶过程中进行转弯的位置作为第一原点形成第一坐标系，获取雷达传感器检测到的检测点在第一坐标系中的第一位置信息；根据车辆的转弯参数确定第二原点，并以第二原点形成第二坐标系；根据第一位置信息，获取检测点在第二坐标系中的第二位置信息；获取检测点的速度信息；根据速度信息和第二位置信息，得到车辆的横摆角速度，并根据横摆角速度确定车辆的姿态信息。本申请计算量较小，易于在实际工程内实现，在后续的数据处理对目标进行跟踪时，可以根据算得的横摆角速度计算出上一帧目标到当前帧坐标系旋转后更准确的姿态信息。
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公开(公告)号：CN115825912B
公开(公告)日：2023-05-23
申请号：CN202310023168.3
申请日：2023-01-09
申请人： 南京隼眼电子科技有限公司 , 四川数字交通科技股份有限公司
摘要： 本申请公开了一种雷达信号处理方法、装置及存储介质，包括获取帧数据，对帧数据进行预处理，将落入关联门内的点迹作为目标值；将目标值作为航迹的首个点迹，依次建立航迹ID，比较后一帧数据中的所有测量值与已经建立航迹ID的测量值，直至航迹稳定起始；对航迹起始阶段已经建立航迹ID的航迹配置航迹评价指数，以使新接收的点迹数据根据航迹评价指数与航迹进行关联；对被航迹关联成功的点迹数据进行滤波处理，以对航迹的最新状态进行滤波估计。本申请能够实现雷达对单个以及多个目标的高精度跟踪处理，不受距离限制，改善较远处目标数据不集中的问题，提高远处目标点迹与航迹关联的准确率。
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公开(公告)号：CN115825912A
公开(公告)日：2023-03-21
申请号：CN202310023168.3
申请日：2023-01-09
申请人： 南京隼眼电子科技有限公司 , 四川数字交通科技股份有限公司
摘要： 本申请公开了一种雷达信号处理方法、装置及存储介质，包括获取帧数据，对帧数据进行预处理，将落入关联门内的点迹作为目标值；将目标值作为航迹的首个点迹，依次建立航迹ID，比较后一帧数据中的所有测量值与已经建立航迹ID的测量值，直至航迹稳定起始；对航迹起始阶段已经建立航迹ID的航迹配置航迹评价指数，以使新接收的点迹数据根据航迹评价指数与航迹进行关联；对被航迹关联成功的点迹数据进行滤波处理，以对航迹的最新状态进行滤波估计。本申请能够实现雷达对单个以及多个目标的高精度跟踪处理，不受距离限制，改善较远处目标数据不集中的问题，提高远处目标点迹与航迹关联的准确率。
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公开(公告)号：CN115325370B
公开(公告)日：2022-12-30
申请号：CN202211264496.4
申请日：2022-10-17
申请人： 南京隼眼电子科技有限公司 , 四川数字交通科技股份有限公司
摘要： 本申请的实施例公开了一种安装设备及摄像头，包括：固定组件；承载组件，承载组件与固定组件连接；安装组件，安装组件设于承载组件远离固定组件的一侧；安装组件包括第一框体和第二框体；其中，第一框体包括至少两个第一部分；第二框体包括至少两个第二部分；第一框体上设有插座，插座设于两个第一部分之间；第二框体上设有插销，插销设于两个第二部分之间；插销与插座通过螺钉固定连接，以使第一部分与第二部分对接成第一容纳腔，该设备通过固定组件实现设备与不同支架或者信号灯杆等的连接与固定；通过承载组件连接固定组件和安装组件；不仅实现了摄像头的安装和更换，而且提高了设备安装更换的效率，降低了更换的人工成本和经济成本。
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公开(公告)号：CN115376339A
公开(公告)日：2022-11-22
申请号：CN202211288513.8
申请日：2022-10-20
申请人： 南京隼眼电子科技有限公司 , 四川数字交通科技股份有限公司
摘要： 本申请公开了一种交通预警方法和系统，属于交通数据处理技术领域。方法包括根据覆盖范围，将道路划分为多个路段；将路段进行群组配置，获取群组信息；根据车辆位于某一路段时的入网请求信息输出确认信息，确认信息包括车辆在当前路段被分配的群组信息；根据车辆的异常信息生成报警信息，以车辆产生异常信息时所在的路段向车辆行驶方向相反的方向生成预定报警区域；确定位于预定报警区域内对应路段的群组信息，并向分配到该群组信息的车辆发送报警信息。本申请能够上报目前所在路段及未来可能进入的路段所属的群组，将预警信息发给在路段对应的群组成员能有效提升信息转发的速度并减少服务器的负荷，避免不在事故区域的用户收到报警信息。
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