本发明涉及一种了商用车卧铺爬梯，其包括：安装座，所述安装座上设置有限位导槽，所述限位导槽的两端分别为第一端及第二端，所述安装座还设置有支撑体；爬梯主体，所述爬梯主体的一端转动连接有连接轴，所述连接轴垂直插入所述限位导槽中，所述连接轴可沿所述限位导槽移动；当所述连接轴位于所述支撑体偏向靠近所述第二端的一侧时，所述爬梯主体的底面支撑于所述支撑体，所述爬梯主体平行于所述限位导槽；当所述连接轴位于所述支撑体偏向靠近所述第一端的一侧时，所述爬梯主体伸出所述安装座，所述爬梯主体绕所述连接轴向竖直方向偏转。可以在不需要爬梯时将爬梯收起，减少对空间的占用，且在展开爬梯的过程中对卧铺下方空间的影响较小。