本发明揭示了一种推钢式步进加热炉坯料输送控制系统，轧钢加热炉入口处设有炉尾辊道，出口处设有输送辊道，所述输送辊道经过除鳞装置，系统设有光检组件，所述光检组件均设置在坯料运输路径的侧面用于采集坯料位置信号，所述光检组件包括设置在轧钢加热炉内入口处的头部光检和出口处的尾部光检，以及设置在除鳞装置入口处的第二光检和出口处的第三光检，所述光检组件连接并输出感应信号至总控制器，所述总控制器连接并输出控制信号至炉尾辊道、轧钢加热炉、输送辊道和除鳞装置。本发明控制系统和方法杜绝了数据传输过程的人为干预，实现坯料信息的自动跟踪，设备的自动运转，坯料在炉内运行过程的定位，自动出钢、除鳞机及坯料输送。