本发明属于桥梁裂缝处理技术领域，具体的说是一种预应力混凝土桥梁体裂缝预处理系统及方法，包括移动车、全景摄像头、底部摄像头和预处理单元，所述移动车用以携带桥梁裂缝预处理设备移动，预处理单元包括伸缩杆、电机和钻头，所述钻头与所述电机的主轴固连；本发明通过人员遥控电机启动，使得电机驱动钻头转动，从而钻头表面的磨刀对裂缝两侧进行修整，同时因为钻头远离电机的一侧横截面为锥形，所以钻头上的磨刀能够将裂缝修整为V型槽，使得人员在后续的完整修补时，不需要再进行凿槽，减少了人员的操作步骤，减少了人员修补裂缝的所需的时间，从而无需分配大量人员分别进行凿槽和裂缝修补，降低了人工成本。