本发明公开了一种盾构隧道预制中隔墙安装机及其用于中隔墙空间姿态自动定位控制的方法，包括：抓盘、作动装置、矩形架和智能控制系统，其中：抓盘设置在靠近中线侧，为一板体，且竖直设置，其外侧朝向中线侧，外侧用于承接待安装中隔墙；作动装置设置于矩形架上，用于：推动抓盘纵向和横向移动，以带动待安装中隔墙纵向和横向移动，移动至待安装位置；用于推动抓盘转动，直至消除待安装中隔墙与已安装中隔墙在X向，Y向和Z向的转角偏差。本发明实现了中隔墙空间姿态调整和就位拼装全过程的精确控制，提高中隔墙拼装的自动化、精准化水平，加快中隔墙拼装效率，降低施工风险。