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公开(公告)号：CN114704286A
公开(公告)日：2022-07-05
申请号：CN202210412823.X
申请日：2022-04-19
申请人： 中铁隧道局集团有限公司 , 中铁隧道勘察设计研究院有限公司
摘要： 本发明公开了一种盾构隧道预制中隔墙安装机及其用于中隔墙空间姿态自动定位控制的方法，包括：抓盘、作动装置、矩形架和智能控制系统，其中：抓盘设置在靠近中线侧，为一板体，且竖直设置，其外侧朝向中线侧，外侧用于承接待安装中隔墙；作动装置设置于矩形架上，用于：推动抓盘纵向和横向移动，以带动待安装中隔墙纵向和横向移动，移动至待安装位置；用于推动抓盘转动，直至消除待安装中隔墙与已安装中隔墙在X向，Y向和Z向的转角偏差。本发明实现了中隔墙空间姿态调整和就位拼装全过程的精确控制，提高中隔墙拼装的自动化、精准化水平，加快中隔墙拼装效率，降低施工风险。
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公开(公告)号：CN114893204A
公开(公告)日：2022-08-12
申请号：CN202210432198.5
申请日：2022-04-22
申请人： 中铁隧道局集团有限公司 , 中铁隧道勘察设计研究院有限公司
摘要： 本发明公开了一种隧道弧形件拼装机微调平台及其托举抓取自动控制方法，基础机架，为一长方形的框架支撑结构，在四个顶角处均设置有竖直向的顶升式可调支腿，可在竖直方向上升或下降；纵移机架，架设在基础机架上，可沿基础机架的纵向前后往复滑移；横移平台，可沿纵移机架的左右方向往复滑移；旋转轴承，设置在横移平台的上部。回转平台，位于旋转轴承上，其几何中心与旋转轴承的几何中心竖向共线；顶升微调油缸，分别竖直设置于回转平台的四个角的上部，其缸体固定在回转平台上，各推杆竖直向上，用于托举抓取弧形件，各油缸均与控制系统相连接。该方法实现了在狭小空间内自主托举抓取弧形件，施工效率高、人工劳动强度低。
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公开(公告)号：CN114893205A
公开(公告)日：2022-08-12
申请号：CN202210432200.9
申请日：2022-04-22
申请人： 中铁隧道局集团有限公司 , 中铁隧道勘察设计研究院有限公司
摘要： 本发明公开了一种隧道内部弧形件拼装机跨越式自行走控制装置，包括行走机构，行走机构用于纵向穿入弧形件中空空间，且在中空空间内跨越式自动行走；包括：副机架和主机架，副机架可在主机架上纵向往复移动，且其支腿可向上离开地面或向下接触地面；且在主机架的支腿向上离开地面时，副机架的支腿接触地面，形成支撑；且在副机架的支腿接触地面时，推动主机架在纵向上向前移动；在主机架的支腿接触地面时，拉动副机架在纵向上向前移动。实现了隧道内部弧形件拼装机在复杂环境下自动跨越式行走，可以缩短复杂环境下拼装设备的行走时间。
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公开(公告)号：CN114704285A
公开(公告)日：2022-07-05
申请号：CN202210411677.9
申请日：2022-04-19
申请人： 中铁隧道局集团有限公司 , 中铁隧道勘察设计研究院有限公司
摘要： 本发明公开了一种盾构隧道预制中隔墙姿态调整及抓取托举系统及其自动化控制方法，包括配合作业的汽车运载平台和中隔墙安装机，两者位于隧道内，各位于中线一侧，汽车运载平台用于承载待安装中隔墙，用于放置于运输汽车上，并由运输汽车将其运抵隧道内安装位置；所述中隔墙安装机用于检测其与待安装中隔墙的横向距离，进行两者的平行度检测，得出其与待安装中隔墙的平行度差值，向所述汽车运载平台发出绕Z轴的旋转方向和角度信息，以及其自身绕Y轴的摆动方向和角度；并进行自身绕Y轴的摆动方向和角度的调整。该系统实现了自动化、精准抓取预制待安装中隔墙，保证了大吨位预制件的抓取和卸载过程的无人工化，提高了工作效率和安全性。
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公开(公告)号：CN218509490U
公开(公告)日：2023-02-21
申请号：CN202220948122.3
申请日：2022-04-22
申请人： 中铁隧道局集团有限公司 , 中铁隧道勘察设计研究院有限公司
摘要： 本实用新型公开了一种隧道弧形件拼装机微调平台，为一长方形的框架支撑结构，在四个顶角处均设置有竖直向的顶升式可调支腿，可在竖直方向上升或下降；纵移机架，架设在基础机架上，可沿基础机架的纵向前后往复滑移；横移平台，可沿纵移机架的左右方向往复滑移；旋转轴承，设置在横移平台的上部。回转平台，位于旋转轴承上，其几何中心与旋转轴承的几何中心竖向共线；顶升微调油缸，分别竖直设置于回转平台的四个角的上部，其缸体固定在回转平台上，各推杆竖直向上，用于托举抓取弧形件，各油缸均与控制系统相连接。该方法实现了在狭小空间内自主托举抓取弧形件，施工效率高、人工劳动强度低。
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公开(公告)号：CN217735495U
公开(公告)日：2022-11-04
申请号：CN202220907955.5
申请日：2022-04-19
申请人： 中铁隧道局集团有限公司 , 中铁隧道勘察设计研究院有限公司
摘要： 本实用新型公开了一种盾构隧道预制中隔墙安装机，包括：抓盘、作动装置、矩形架和智能控制系统，其中：抓盘设置在靠近中线侧，为一板体，且竖直设置，其外侧朝向中线侧，外侧用于承接待安装中隔墙；作动装置设置于矩形架上，用于：推动抓盘纵向和横向移动，以带动待安装中隔墙纵向和横向移动，移动至待安装位置；用于推动抓盘转动，直至消除待安装中隔墙与已安装中隔墙在X向，Y向和Z向的转角偏差。本实用新型实现了中隔墙空间姿态调整和就位拼装全过程的精确控制，提高中隔墙拼装的自动化、精准化水平，加快中隔墙拼装效率，降低施工风险。
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公开(公告)号：CN217760999U
公开(公告)日：2022-11-08
申请号：CN202220906282.1
申请日：2022-04-19
申请人： 中铁隧道局集团有限公司 , 中铁隧道勘察设计研究院有限公司
摘要： 本实用新型公开了一种盾构隧道预制中隔墙姿态调整及抓取托举系统，包括配合作业的汽车运载平台和中隔墙安装机，两者位于隧道内，各位于中线一侧，汽车运载平台用于承载待安装中隔墙，用于放置于运输汽车上，并由运输汽车将其运抵隧道内安装位置；所述中隔墙安装机用于检测其与待安装中隔墙的横向距离，进行两者的平行度检测，得出其与待安装中隔墙的平行度差值，向所述汽车运载平台发出绕Z轴的旋转方向和角度信息，以及其自身绕Y轴的摆动方向和角度；并进行自身绕Y轴的摆动方向和角度的调整。该系统实现了自动化、精准抓取预制待安装中隔墙，保证了大吨位预制件的抓取和卸载过程的无人工化，提高了工作效率和安全性。
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公开(公告)号：CN216038511U
公开(公告)日：2022-03-15
申请号：CN202121035319.X
申请日：2021-05-14
申请人： 中铁隧道局集团有限公司 , 中铁隧道勘察设计研究院有限公司
IPC分类号： B66F11/04
摘要： 本实用新型公开了一种机械臂联合作业车，包括：设置于平板车上，且前后间隔排布的三排支撑架，各支撑架为上端大、下端小的梯形架，三个支撑架相平行，相邻的两个支撑架间通过多个间隔设置的纵梁相连接；在各纵梁和支撑架的横梁上沿各走向开设有横向滑道和纵向互道；在左右两端处相邻的两个纵向滑道间形成了变道区域。在横向滑道或纵向互道上设置有一机械臂行走升降平台，机械臂行走升降平台包括上下设置的两块板体，两块板体均成水平向；在两块板体间设置有多个竖直向的伸缩杆，伸缩杆用于带动上层板的上升或下降；在上层板上设置有机械臂；在下层板体的底部设置有滑轮。使用该机械臂联合作业车，达到快速高效换衬套衬和降低劳动强度的目的。
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公开(公告)号：CN118391057A
公开(公告)日：2024-07-26
申请号：CN202410395533.8
申请日：2024-04-02
申请人： 中铁隧道集团二处有限公司 , 中铁隧道局集团有限公司
发明人： 刘兴波 , 王彦伟 , 赵伟 , 王亚男 , 陈斌 , 王振卿 , 郑心铭 , 易志伟 , 吴相斌 , 王康 , 高波 , 尹洪江 , 冯伟 , 贾吉春 , 岳琳琳 , 霍旺 , 胡辰翔 , 邹沫勇 , 朱英会 , 王百泉
摘要： 本发明公开了一种隧道二衬拱部混凝土水平定向冲顶施工系统，包括拱顶灌注装置、封堵装置和可视化装置；拱顶灌注装置包括支撑框架、直线驱动执行器、滑座、灌注管、回转驱动机构和拉压传感器；直线驱动执行器与滑座连接可驱动滑座上下运动，在滑座上设置回转驱动机构，灌注管竖向安装在该回转驱动机构中，灌注管在回转驱动机构的驱动下能够旋转，拉压传感器连接在直线驱动执行器的动作杆顶端，通过该拉压传感器的检测值大小，来判断直线驱动执行器驱动灌注管向上运动时灌注管顶端是否达到隧道顶面；本发明能够使灌注管具有旋转以及竖向升降的能力，通过控制灌注管旋转可实现360度全方位可视化旋转灌注以及定点灌注，有效避免灌注不均匀。
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