本发明公开了一种基于路径增量的高采样率轨迹地图匹配方法，形式化定义基于路径增量的GNSS轨迹点地图匹配过程；采用基于距离、道路连通性、方向一致性等约束条件的组合过滤方法，从道路网中提取候选道路子集；以候选子网中两个相邻路口点之间的路径为增量，进行基于路径增量的轨迹点匹配计算。匹配过程中，每一个增量计算过程均为以路口点为起点，确定后续匹配路段的过程。为了减弱平行同向路段对匹配结果的影响，在每个路口点处综合考虑了Hausdorff距离与弯曲度相结合的相似度评价指标。本发明表现出了更高的准确率和效率，能够较好地处理各类复杂路段情况，非常适用于复杂城市路网中的高采样率GNSS轨迹匹配应用场景。