本发明提供了一种匝道车辆汇流仿真方法、装置、设备及可读存储介质，涉及交通仿真技术领域，包括获取高速公路交通模型，并初始化行驶车辆的参数信息，高速公路交通模型包括至少两条主车道和一条汇流匝道；在汇流车辆抵达汇流起始点前，在每个时间步长中根据行驶车辆的参数信息计算得到第一信息，第一信息包括第一车辆和第二车辆的协同汇流状态，并根据协同汇流状态分别控制第一车辆和/或第二车辆保持原状态行驶或变道行驶，本申请提供了预期位置搜索和协作效用选择的方法，前者确定汇流车辆从入口匝道汇流后在主车道上的预期最终位置，并为每个汇流车辆分配最佳协作车辆；后者确定协作车辆的最佳行为，从而为汇流车辆创建足够的汇流间隙。