本发明公开了一种基于无人机的红火蚁蚁巢检测定位方法，包括：构建红火蚁蚁巢数据集；搭建特征提取网络，所述特征提取网络采用改进后的SSD网络；将特征提取网络连接特征强化网络，构建SSD‑特征强化网络；利用红火蚁蚁巢数据集，对SSD‑特征强化网络架构采用迁移学习的方法进行训练，得到训练好的红火蚁蚁巢检测模型；将整个红火蚁蚁巢检测模型移植到无人机内部，无人机在预设的飞行高度飞行时获取实时视频流，截取视频流中每帧图像，利用红火蚁蚁巢检测模型对每帧图像进行红火蚁蚁巢检测，输出红火蚁蚁巢位置信息和分布图。本方法能高效、准确地检测出红火蚁蚁巢，提高野外勘探效率，实现蚁巢检测的智能化。